蓝牙模块的使用

蓝牙模块，是一种集成蓝牙功能的PCBA板，用于短距离无线通讯。

SPP-C 蓝牙转串口适配器 （替换HC-06从机，带底板 JDY-31）

主机：用于向从机下发指令，能够搜索从机并主动建立连接的一方。

从机：用于接收主机下发的命令，不能主动建立连接，只能等别人连接自己。

由于蓝牙模块的接收端的输入电压为3.3v，而arduino的引脚 输出为5.0v，所以需要分压电路。

代码：

char serialData;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(11, OUTPUT); //11引脚连接演示用LED
 
}
 
void loop(){
  if( Serial.available()>0 ){ 
    
    serialData =  Serial.read();   
    
    if (serialData == '1' ) {  //接收到点亮LED指令
      Serial.print("Got command: ");  Serial.println(serialData); 
      Serial.println("LED-ON");
      
      digitalWrite(11, HIGH);  //点亮LED指令
    } else {    //接收到熄灭LED指令
      Serial.print("Got command: ");  
      Serial.println(serialData); 
      Serial.println("LED-OFF");
 
      digitalWrite(11, LOW);      //熄灭LED指令  
    }      
  }
}

点击Switch mode，设置选项，这里设置的是开对应1，关对应0。

设置完成后实际操作如下图所示：

点击打开：

点击关闭：

由于arduino只有一个RXD和TXD，正常情况下只能与一个设备通信。

可以通过模拟数据实现与多台设备通信：（代码如下）

/*---- 电路连接 ---- 
HC-06     Arduino Uno R3 引脚
TX                2  
RX                3
VCC              +5v
GND              GND
注意：须使用分压电路，确保HC-06 RX信号电压为3.3伏特。
 
//  
 
---- AT指令 ---- 
 
指令               答复                        说明
AT                 OK                          通讯测试
AT+VERSION         OKlinvorV1.8                固件版本
AT+NAMEmyBTmodule  OKsetname                   设置设备名 “myBTmodule”
AT+PIN6789         OKsetPIN                    设置设备 PIN 6789
AT+BAUD1           OK1200                      设置波特率 1200
AT+BAUD2           OK2400                      设置波特率 2400
AT+BAUD3           OK4800                      设置波特率 4800
AT+BAUD4           OK9600                      设置波特率 9600
AT+BAUD5           OK19200                     设置波特率 19200
AT+BAUD6           OK38400                     设置波特率 38400
AT+BAUD7           OK57600                     设置波特率 57600
AT+BAUD8           OK115200                    设置波特率 115200
AT+BAUD9           OK230400                    设置波特率 230400
AT+BAUDA           OK460800                    设置波特率 460800
AT+BAUDB           OK921600                    设置波特率 921600
AT+BAUDC           OK1382400                   设置波特率 1382400
*/
 
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTserial(2, 3); // 建立SoftwareSerial对象，RX引脚2, TX引脚3
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  BTserial.begin(9600); // HC-06 默认波特率 9600
 
  Serial.print("HC-06 DEMO/TEST  ");
  
  BTserial.print("AT");   //可在此处输入设置HC-06蓝牙模块的AT指令。
                          //此AT指令须在HC-06未连接蓝牙状态输入。
 
  pinMode(11, OUTPUT);                        
 
}
 
void loop(){
 
    // 通过串口监视器显示HC-06发送的数据
    if( BTserial.available()>0 ){            //如果软件串口有HC-06发来的数据
      char BTserialData =  BTserial.read();  //将软件串口中的数据赋值给变量BTserialData
      Serial.print( BTserialData );         //通过硬件串口监视器显示HC-06发来的数据
      if (BTserialData == '1') {             //判断HC-06发来的数据是否是字符1
        digitalWrite(11, HIGH);              //如果是字符1，则点亮LED
      } else if (BTserialData == '0') {      //如果不是字符0
        digitalWrite(11, LOW);               //则熄灭LED
      }
    }
 
    // 将用户通过串口监视器输入的数据发送给HC-06
    if (Serial.available()>0) {            //如果硬件串口缓存中有等待传输的数据
      char serialData =  Serial.read();    //将硬件串口中的数据赋值给变量serialData
      BTserial.print( serialData );         //将硬件串口中的数据发送给HC-06
    }
 
}