双像三维建模小软件开发实例（一）

本人摄影测量专业小硕，接触三维建模有几年时间了，闲来无事把三维建模流程过了一遍，写了个小软件，在此做一个总结，希望抛砖引玉，若能对感兴趣的朋友产生一点帮助，善莫大焉。

初级选手都喜欢秀界面，我也先秀一下。

我的程序名字叫做StereoTool，它有如上图所示的九个小模块组成。真正的三维建模其实只需要前六个即可完成，其中，

1、相机标定，对普通相机进行标定，计算出相机的焦距，畸变参数等；

2、畸变纠正，对拍摄的图像利用之前标定得出的畸变系数进行纠正，以便之后的定向和匹配等处理；

3、手动量点，这个工具是为了制作核线影像做准备的，由他量测若干同名像点；

4、相对定向，这个工具就是计算出两张相片的相对位置关系，以便于制作核线影像；

5、核线影像，摄影测量术语，实际就是通过数字微分纠正使得左右两张相片不存在上下视差，以便于立体匹配的实施；

6、立体匹配，这是三维建模最核心也是最难的一个点，通过立体密集匹配，找出左右两张相片的同名点对应关系，结合4中相对定向的结果就可以恢复物方点的三维坐标；

此外，“三维显示”是将匹配得到的三维点云予以显示浏览，“图像处理”是一个图像查看和其他处理的小程序，最后一个模块“航带查看”是我以后准备做多片的三维建模的初期辅助工具，本文不做深入解释。

本程序利用VC++开发，以后我会逐个介绍每个模块的开发原理和方法。