Arduino ADC+B10K电位器

Arduino教程传送门🧭🏔🌋🛤🏞🏜

1.0 简介

  • ADC:Analog-to-Digital Converter(模数转换器),A我们称为模拟信号(Analog signal),D我们称为数字信号(digital signal),AD转换器就是把模拟信号转换成数字信号的器件。这里主要指一些随着环境变化输出电压值随之变化的器件,如火焰传感器、部分温度传感器、可调电阻等等**本篇通过ADC的通道采样电位器上的电压值,通过串口将电压数据打印出来并输出LED。**

1.模拟信号:模拟信号是指信息参数在给定范围内表现为连续的信号。或在一段连续的时间间隔内,其代表信息的特征量可以在任意瞬间呈现为任意数值的信号。像那些电压/电流与声音这些都是模拟信号。
⒉数字信号:数字信号指幅度的取值是离散的,幅值表示被限制在有限个数值之内。二进制码就是一种数字信号。二进制码受噪声的影响小,易于有数字电路进行处理,所以得到了广泛的应用。
3.DAC:D/A转换器刚好与A/D功能相反…它是把数字信号转换为模拟信号。

  • B10K电位器外形结构:通常是由电阻体与转动或滑动系统组成,即靠一个动触点在电阻体上移动,获得部分电压输出,初中我们叫滑动变阻器。

在这里插入图片描述

  • 工作原理
    Arduino uno中模拟量采集要使用6个具有ADC功能的模拟I/O口,使用功能函数analogRead()读取A0电位器引脚的模拟量电压值,每读一次需要花100微妙的时间,然后PWM analogWrite输出D3小灯。

  • 电位器相关参数见下表:
    在这里插入图片描述

2.0 实验材料

  • Arduino Uno R3开发板
  • USB数据线
  • 两根公母线,三根母母线
  • 一只LED和220欧姆电阻
  • 一台安装Arduino开发环境的电脑

3.0 实验步骤

3.1 根据原理图搭建电路

将Arduino的0号模拟口接至可调电位器的中点,电位器另外两端分别连接+5V和地,LED链接3号,另一端接地,USB口连接至计算机用于传送采样数据。
实验原理图:
在这里插入图片描述

实验接线图:
在这里插入图片描述

3.2 新建sketch,拷贝如下代码并进行保存编译上传

代码:
MIxly模块
在这里插入图片描述
Arduino IDE代码


volatile int A;
volatile int D;

void setup(){
  A = 0;
  D = 0;
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  A = analogRead(A0);
  D = (map(A, 0, 1023, 0, 255));
  analogWrite(3,D);
  Serial.print("D: ");
  Serial.println(D);
  delay(100);

}
3.3 实验现象

旋转变阻器,LED的亮度发生渐变
在这里插入图片描述

Arduino ADC+B10K电位器

4.0 总结

  • 本篇通过ADC的通道采样电位器上的电压值,通过串口将电压数据打印出来并输出LED。难度综合性强,值得新手一试!!!😃😃😃
  • 在以后的博文中我们将学会用arduino常用传感器和执行器从而实现对外部世界进行感知,充分认识这个有机与无机的环境,科学地合理地进行创作和发挥效益,然后为人类社会发展贡献一点微薄之力
<think>好的,我现在需要帮助用户解决如何使用097电位器控制370电机调速的问题。首先,我要回顾之前的对话和用户提供的引用内容,确保理解用户的需求和背景。 用户之前询问了关于370电机调速的方法,我给出了PWM调速、可调电源、专用驱动器和PID闭环控制等方案。现在用户提到想使用097电位器来实现调速,需要具体的方案或方法。 首先,我需要明确097电位器的参数。通常,电位器的型号如B097可能代表10kΩ的阻值,但需要确认。用户可能是指一个10kΩ的线性电位器,用于分压,通过ADC读取电压值来控制电机转速。 接下来,根据用户提供的引用内容,特别是引用[1]和[2],里面提到了电位器控制电机调速的方法,使用ADC检测电位器的电压,然后通过PWM控制电机。引用[3]提到H桥电路用于正反转控制,但用户当前的问题可能只需要调速,正反转可能不是重点,但需要确认。 用户的需求是使用电位器直接控制370电机,所以需要确定是否需要正反转功能。如果只是调速,可能只需要单向控制,但根据370电机的特性,通常是直流有刷电机,可能需要H桥来支持正反转,但用户的问题可能仅关注调速。 接下来,我需要考虑电路设计部分。根据引用[1]和[3],使用电位器分压,连接到微控制器的ADC引脚,然后生成PWM信号控制电机驱动器,如L298N或MOSFET电路。同时,引用中提到需要防止反向电动势,添加电容,所以电路中需要加入续流二极管和滤波电容。 用户可能已经有微控制器(如Arduino)的使用经验,因此方案中可以基于Arduino来实现。代码部分需要读取电位器的模拟输入,映射到PWM的占空比,然后输出到电机驱动引脚。同时,需要注意电机的电压和电流是否与驱动电路匹配,370电机通常工作电压在3-12V,电流0.5-2A,因此需要选择合适的驱动器,比如L298N或MOSFET如IRF540N。 另外,用户提到的097电位器可能需要校准,确保ADC读取的值正确映射到PWM范围(0-255)。代码中需要处理模拟输入的读取和PWM输出的设置,同时可能需要去抖动或滤波处理电位器的信号,避免噪声影响调速稳定性。 还要考虑电源部分,确保电机和微控制器的电源分开,避免电机启动时的电压波动影响微控制器。可能需要使用独立电源或稳压模块,如LM2596,为电机供电,而Arduino使用USB电源。 最后,需要验证整个系统的连接是否正确,包括电位器的接线、驱动器的使能引脚、PWM信号输出以及电机的正负极连接。测试时逐步调整电位器,观察电机转速变化是否平滑,检查是否有过热或异常噪音,确保系统稳定运行。</think>根据您的需求,结合370电机特性和电位器调速原理,以下是使用B10K(10kΩ)电位器控制370电机的完整方案: --- ### **方案设计** #### **1. 核心原理** 通过电位器分压输出$0-V_{cc}$连续电压,经微控制器ADC采集后转换为PWM占空比,驱动MOSFET/H桥电路实现调速,系统框图如下: ``` 电位器ADC → PWM生成 → 驱动电路 → 370电机 ``` #### **2. 硬件选型** | 组件 | 型号/参数 | 作用 | |------|-----------|------| | 电位器 | B10K线性 | 产生0-5V模拟信号 | | 微控制器 | Arduino UNO | 信号处理与PWM生成 | | 驱动芯片 | L298N或IRF540N | 电机功率驱动 | | 保护元件 | 1N4007二极管×4, 104瓷片电容 | 消除反电动势干扰 | #### **3. 电路连接** **关键电路拓扑:** ``` 电位器中间引脚 → Arduino A0 电位器两端 → 5V与GND Arduino D9 → L298N使能端(ENA) L298N OUT1/OUT2 → 370电机 L298N VSS接5V,VS接电机电源(建议12V独立供电) ``` > **注:** 若使用MOSFET方案,需添加栅极驱动电阻(10Ω)和续流二极管[^3] #### **4. 控制算法** 调速公式推导: $$D = \frac{V_{pot}}{V_{max}} \times 255$$ 其中$V_{pot}$为电位器电压,$D$为PWM占空比(0-255) #### **5. 代码实现** ```arduino const int potPin = A0; //电位器引脚 const int motorPin = 9; //PWM输出引脚 void setup() { pinMode(motorPin, OUTPUT); analogReadResolution(10); //启用10ADCArduino UNO默认) } void loop() { int sensorValue = analogRead(potPin); int pwmValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255); analogWrite(motorPin, pwmValue); delay(50); //防抖处理 } ``` --- ### **调试要点** 1. **PWM频率优化** 通过修改定时器设置提升PWM频率至15kHz以上(默认490Hz可能产生可闻噪声): ```arduino TCCR1B = TCCR1B & 0b11111000 | 0x01; //设置Timer1为31.4kHz ``` 2. **非线性补偿** 实测电机转速与PWM值关系曲线,添加补偿函数: ```arduino pwmValue = 0.8*pwmValue + 0.2*(pwmValue^2)/255; //示例补偿公式 ``` 3. **硬件保护措施** - 在电机两端并联100nF陶瓷电容吸收高频干扰[^1] - 电源输入端增加1000μF电解电容稳定电压 - 使用散热片(当电流>1A时) --- ### **方案对比** | 参数 | L298N方案 | MOSFET方案 | |-------------|----------------|----------------| | 最大电流 | 2A(单桥) | 30A(IRF540N) | | 效率 | 85% | 95% | | 成本 | ¥15 | ¥8 | | 适用场景 | 低速精确控制 | 大功率应用 | --- ### **常见问题解决** **问题:电机低速抖动** - 解决方案: 1. 在PWM输出端添加RC低通滤波器(推荐值:R=1kΩ, C=10μF) 2. 启用微步控制模式(需更换为DRV8833等高级驱动芯片)[^2] **问题:电位器噪声干扰** - 解决方案: 1. 软件端采用移动平均滤波: ```arduino pwmValue = (prev1 + prev2 + sensorValue) / 3; //三阶滤波 ``` 2. 硬件端添加0.1μF电容并联电位器输出端 ---
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

2345VOR

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值