【基于Seeed xiao ESP32S3 Sense的自动化HA鱼缸设计】

已于 2024-10-31 08:00:33 修改
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分类专栏： arduino学习 FastBond活动 文章标签： 自动化 ESP32S3 Seeed xiao Homeassistant
于 2024-03-18 05:00:00 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/vor234/article/details/136771094
版权

【基于Seeed xiao ESP32S3 Sense的自动化HA鱼缸设计】

1.前言

基于Seeed xiao ESP32S3 Sense的自动化HA鱼缸

在当今物联网与智能家居科技日益发达的时代，将先进技术和传统养鱼艺术融合，创造出智能、自动化且极具观赏价值的鱼缸已成为一种创新趋势。SeeedStudio推出的Xiao ESP32-S3 Sense开发板以其卓越的性能和丰富的拓展性为这一设想提供了有力的技术支撑。这款开发板搭载了高性能的ESP32-S3芯片，集成了强大的处理能力、Wi-Fi和蓝牙双模无线通讯模块，并内嵌有OV2640摄像头，使其成为构建智能鱼缸的理想核心元件。
在这里插入图片描述
本文旨在探讨如何运用Seeed Xiao ESP32-S3 Cam开发板设计一款自动化、可接入Home Assistant（简称HA）的智能鱼缸系统。系统将集成多项功能，如自动投喂、环境监测（包括温度、湿度）、实时视频监控以及远程管理等，使鱼缸养护工作更加科学便捷，同时也增强了观赏体验和互动性。

目前这是我使用的ESP32S3官方硬件👍👍👍（小小的身材有大大的力量）只需要35元加摄像头麦克风79元，后期我会整理相关专栏进行Arduino系统学习😘😘😘。有需要可以购买xiao开发板💕💕💕，SeeedXIAO ESP32S3 Sense硬件购买地址：https://s.click.taobao.com/lekazrt
在这里插入图片描述

1.1 立项目标

  1. 基于ESP32S3 Sense接入ESPHome实体化研究（涉及Camera/DHT/LED/Servo）
  2. 基于NodeRED+小爱自动化服务鱼缸管理研究（涉及自动语音播报温湿度、定时开灯、定时投饵）

通过精心设计和细致调试，我们将借助开源软硬件的优势，搭建起一套涵盖硬件组装、软件编程、云服务对接等多层面技术环节的智能鱼缸解决方案。在这个过程中，不仅体现了技术创新带来的生活乐趣，也展示了物联网技术在改善生活品质、提升宠物养护体验等方面的广泛应用前景。随着篇章的深入，读者将逐步了解如何利用Xiao ESP32-S3 Cam及其周边组件，结合Home Assistant的强大自动化能力，共同构建一个既实用又充满科技魅力的智能鱼缸系统。

1.2 系统设计流程图

在这里插入图片描述

系统设计流程图是一个用于描述HA自动化系统设计过程的流程图。在这个流程中，首先进行的是项目立项，然后进入系统设计阶段，包括结构设计和硬件模块设计。在硬件模块设计中，又包括硬件模块设计和软件模块设计。然后进行联合调试，如果调试成功，就进行系统设计修改，如果调试失败，就回到硬件模块设计进行更改，直到调试成功。最后，进行是总结并记录归档。

2. 关键技术

2.1 HA环境搭建

时隔一年，我又重新开始玩Homeassistant，发现其中奥妙无穷，惊喜不断。在我浅薄的认知中要学好嵌入式，必须玩过Homeassistant，并且玩出自己的名堂！因为这是最贴切实际的生活应用没有之一，每月更新使得唯有活水来；拥抱大千使得永葆青春的活力；鬼斧神工的操作精彩纷呈，可以堪称软件与硬件的完美落地！在2024年我会出一期完整的树莓派与Homeassistant不解之缘的开发教程，只需要简单的代码拼接和模块的堆叠，会在这里看到接地气（GPIO、PWM、UART等）的硬件和妙笔生花（自动化、语音识别、语音合成、chatgpt大语言模型等）的软件之间无机衔接，最终设计一个属于自己的智能家居系统Homeassistant。
在这里插入图片描述
参考教程：【树莓派安装Homeassistant及基本配置】

2.2 ESPHome设备接入

本 教程将逐步介绍如何将 Seeed Studio XIAO ESP32S3 与 Home Assistant 上运行的。
ESPHome 连接，并在将 Grove 模块连接到 XIAO ESP32S3 后发送传感器数据/控制设备。那么，让我们开始吧！
在这里插入图片描述
参考教程：【XIAO ESP32S3 sense 通过 ESPHome 与 Home Assistant 连接】

2.3 NodeRED自动化设计

上面实现HA环境配置和xiao ESP32S3 开发板实体信息接入ESPHome，接下来就需要设计相对应的自动化控制，其中关键在于NodeRED自动化设计。实现是Homeassistant 的Node-red插件之小爱同学语音功能开通，采用NodeRED节点流设计自动化控制流，实现播报任意带变量的文本🥳🥳🥳
在这里插入图片描述

参考教程：【Homeassistant 的Node-red插件之小爱同学语音功能开通】

3. 系统硬件

系统硬件由xiao esp32s3与树莓派400组成，树莓派400是主控服务器，xiao esp32s3是客户端，xiao esp32s3连接Camera/DHT/LED/Servo

名称信号端口功能
DHTGPIO8检测鱼缸外部温湿度
LEDGPIO21鱼缸照明
ServoGPI7鱼缸喂食器

在这里插入图片描述

3.1 Camera

围绕OV2640相机（XIAO ESP32S3 Sense）与鱼缸相结合的应用场景，我们可以设计一个智能鱼缸监控系统。并通过ESP32S3的Wi-Fi功能将视频流发送到云端服务器或本地HA设备，便于远程观察鱼儿的生活状态和鱼缸环境。

畅想：

  1. 自动化喂食：通过对鱼缸内情况进行分析，配合定时功能，可以实现自动化的定时定量喂食。
  2. 健康监测：长期记录并分析鱼类的行为特征，识别异常行为，提前发现潜在的健康问题。
  3. 水质预警：通过图像识别水质的变化，及时提醒用户更换滤材或采取其他水质维护措施。

总结来说，XIAO ESP32S3 Sense与OV2640相机的结合，可以打造一个功能丰富的智能鱼缸监控系统，不仅能提供实时监控功能，还能通过数据分析提升养鱼体验，实现智慧渔业管理。

3.2 DHT

由于鱼缸环境对于水温和湿度稳定性的要求较高，尤其是在饲养热带观赏鱼或者需要保持特定温湿度范围的情况下，DHT传感器成为必不可少的组件。DHT系列传感器包括但不限于DHT11(本文采用型号)和DHT22（也称为AM2302）等型号，它们均能够提供数字信号输出的温湿度测量结果，具有良好的性价比和稳定性。

畅想

  1. 温度监测与控制：DHT传感器可以实时监测鱼缸水体温度，以及周围空气的温度，这些数据对于维持鱼只生存所需的适宜温度至关重要。当温度超过或低于预设的舒适区间时，连接到传感器的控制系统会收到信号，进而启动加热器或冷却设备，自动调整鱼缸水温。
  2. 数据记录与报警：DHT传感器的数据可以被记录下来，形成历史曲线，帮助养鱼者了解鱼缸环境变化趋势。当温度或湿度出现异常波动时，可通过配套的电路和软件系统触发警报，及时通知养鱼者采取相应措施。

因此，将DHT传感器集成到智能鱼缸设计中，不仅有利于保证鱼缸内生物的健康，也有助于提高整个鱼缸系统的自动化程度和管理水平。例如，可以通过ESP32或其他微处理器平台轻松读取DHT传感器的数据，并实现上述功能。

3.3 LED

LED（Light Emitting Diode）与鱼缸的结合，主要体现在鱼缸照明和水生生物生长环境模拟方面。LED灯具有能耗低、寿命长、色彩丰富、亮度可调等特点，非常适合用于鱼缸照明及水草养殖。

畅想

  1. 照明效果：LED鱼缸灯可以根据不同种类的观赏鱼和水草的需求提供特定光谱的光线，比如热带鱼和水草需要蓝光和红光来模拟自然界的日照，促进生理活动和增强观赏效果。
  2. 节能和智能化：LED灯具的能效高，长期使用成本较低，而且很多现代的LED鱼缸灯支持定时开关和亮度调节，可以根据生物作息习惯模拟昼夜交替，甚至可以通过智能家居系统远程控制。

综上所述，LED技术在鱼缸领域扮演着重要的角色，不仅可以满足美学需求，更重要的是能满足鱼类和水生植物在光环境方面的生物学需求，是现代智能鱼缸生态系统不可或缺的一部分。

3.4 Servo

伺服电机（Servo Motor）在鱼缸自动喂食器中的应用是用于精确控制食物投放动作的装置。伺服电机能在特定角度范围内精准定位，这对于确保鱼饲料每次投放的适量非常关键。

在鱼缸自动喂食器中，伺服电机的工作原理如下：

  1. 投放机构：伺服电机通过传动机构（如齿轮、连杆等）连接到食物投放部件，如螺旋推进器或者滑槽等，当伺服电机接收到指令后，旋转到预设的角度，推动饲料颗粒进入鱼缸。
  2. 定时定量喂食：通过编程设定，自动喂食器能够在指定的时间点驱动伺服电机工作，使得投放机构释放预先设定好的饲料量。

总之，伺服电机喂食器与鱼缸相适应，实现了鱼缸自动喂食的精准化、智能化和远程可控化，大大提高了养鱼爱好者的便利性和观赏鱼的饲养质量。

4. 遇到的问题

  1. 小爱同学如何接入HA，每天定时执行任务。解决办法：【Homeassistant 的Node-red插件之小爱同学语音功能开通】
  2. xiao esp32s3如何接入ESPHome。解决办法：【XIAO ESP32S3 sense 通过 ESPHome 与 Home Assistant 连接】

5. 程序设计

程序设计主要是

  1. ESP32S3 Sense 接入ESPHome设备实体yaml代码设计
  2. NodeRED自动化控制流模块配置

5.1 ESPHome设备接入

ESP32S3 Sense 接入ESPHome设备的完整代码如下

esphome:
  name: xiao-cam
  # friendly_name: xiao-cam

esp32:
  board: esp32-s3-devkitc-1
  framework:
    type: arduino


# Enable logging
logger:

# Enable Home Assistant API
api:
  encryption:
    key: "Fabc3YZ2bYG7x8WhupncrCMPqZuPMwxyeCPsgrbQIAI="

ota:
  password: "412c844a7b10765fcd89954e7587e5af"

wifi:
  ssid: "J09 502"
  password: "qwertyuiop111"
  # use_address: elkontrol1
  # use_address: elkontrol1.local

  # Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection fails
  ap:
    ssid: "Xiao Fallback Hotspot1"
    password: "YpeK5OYS4Xej"


captive_portal:
# Example configuration entry
external_components:
  - source:
      type: git
      url: https://github.com/MichaKersloot/esphome_custom_components
    components: [ esp32_camera ]


esp32_camera:
  external_clock:
    pin: GPIO10
    frequency: 20MHz
  i2c_pins:
    sda: GPIO40
    scl: GPIO39
  data_pins: [GPIO15, GPIO17, GPIO18, GPIO16, GPIO14, GPIO12, GPIO11, GPIO48]
  vsync_pin: GPIO38
  href_pin: GPIO47
  pixel_clock_pin: GPIO13

  # Image settings
  name: My Camera
  # ...

# Configuration for the status LED light
light:
  - platform: status_led
    id: light0
    name: "Voice Assistant State"
    pin:
      number: GPIO21
      inverted: true

# Configuration for I2S audio
i2s_audio:
  i2s_lrclk_pin: GPIO46 # Note: labeled as "useless"
  i2s_bclk_pin: GPIO42

# Configuration for the microphone using I2S audio
microphone:
  - platform: i2s_audio
    id: echo_microphone
    i2s_din_pin: GPIO41
    adc_type: external
    pdm: true

# Configuration for the Voice Assistant
voice_assistant:
  microphone: echo_microphone

# Configuration for the binary sensor (Boot Switch)
binary_sensor:    
  - platform: gpio
    pin: 
      number: GPIO2
      mode:
        input: true
        pullup: true
    name: Boot Switch
    internal: true
    on_press:
      - voice_assistant.start:
      - light.turn_off: light0
    on_release:
      - voice_assistant.stop:
      - light.turn_on: light0

# Example configuration entry (D2)
sensor:
  - platform: dht
    pin: GPIO7
    temperature:
      name: "Temperature"
    humidity:
      name: "Humidity"
    update_interval: 5s

number:
  - platform: template
    name: Servo Control
    min_value: -100
    max_value: 100
    step: 1
    set_action:
      then:
        - servo.write:
            id: my_servo
            level: !lambda 'return x / 100.0;'

# Example configuration entry
servo:
  - id: my_servo
    output: pwm_output

# Example output platform
# On ESP32, use ledc output
output:
  - platform: ledc
    id: pwm_output
    pin: GPIO8
    frequency: 50 Hz

简洁版

esphome:
  name: xiao-esp32s3
  friendly_name: XIAO_ESP32S3

  
  # PlatformIO build options
  platformio_options:
    build_flags: -DBOARD_HAS_PSRAM
    board_build.arduino.memory_type: qio_opi
    board_build.f_flash: 80000000L
    board_build.flash_mode: qio 

# Configuration for ESP32
esp32:
  board: esp32-s3-devkitc-1
  framework:
    type: arduino

# Enable logging
logger:

# Enable Home Assistant API
api:
  encryption:
    key: "IKMmg2x9uHSGuk7cSqPTKzISM1W9PadMoR/cWxmfxaU="

ota:
  - platform: esphome
    password: "4f8b5f6205356cd24ad3c3d36374628e"

wifi:
  ssid: "Doctor's_home"
  password: "115115115"

  # Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection fails
  ap:
    ssid: "Xiao-Esp32S3 Fallback Hotspot"
    password: "2MPSR0nSvc5B"

captive_portal:
    

# # Example configuration entry
# external_components:
#   - source:
#       type: git
#       url: https://github.com/MichaKersloot/esphome_custom_components
#     components: [ esp32_camera ]


esp32_camera:
  external_clock:
    pin: GPIO10
    frequency: 20MHz
  i2c_pins:
    sda: GPIO40
    scl: GPIO39
  data_pins: [GPIO15, GPIO17, GPIO18, GPIO16, GPIO14, GPIO12, GPIO11, GPIO48]
  vsync_pin: GPIO38
  href_pin: GPIO47
  pixel_clock_pin: GPIO13

  # Image settings
  name: My Camera
  # ...

# Configuration for the status LED light
light:
  - platform: status_led
    id: light0
    name: "Voice Assistant State"
    pin:
      number: GPIO21
      inverted: true




# Example configuration entry (D2)
sensor:
  - platform: dht
    pin: GPIO7
    temperature:
      name: "Temperature"
    humidity:
      name: "Humidity"
    update_interval: 5s

number:
  - platform: template
    name: Servo Control
    min_value: -100
    max_value: 100
    step: 1
    set_action:
      then:
        - servo.write:
            id: my_servo
            level: !lambda 'return x / 100.0;'

# Example configuration entry
servo:
  - id: my_servo
    output: pwm_output

# Example output platform
# On ESP32, use ledc output
output:
  - platform: ledc
    id: pwm_output
    pin: GPIO8
    frequency: 50 Hz

这段ESPhome配置文件描述了一台基于ESP32-S3芯片的设备（命名为"xiao-cam"）的各种配置项，主要用于控制和监控鱼缸环境，并且整合了摄像、音频输入输出、LED指示灯、温湿度传感器以及伺服电机等功能。

  1. 基础配置：设备名为xiao-cam，ESP32框架选用arduino，主板类型为esp32-s3-devkitc-1。开启日志记录功能，并配置Home Assistant API以供远程访问，其中包含API加密密钥。Wi-Fi连接信息，包括SSID、密码，以及在Wi-Fi连接失败时启用的备用热点（captive portal）。
  2. 外部组件：从MichaKersloot的GitHub仓库拉取自定义组件，其中包括esp32_camera组件。
  3. 摄像头配置：配置ESP32-CAM模块的引脚分配和外接晶振频率，用于驱动OV2640摄像头。
  4. LED指示灯：创建一个状态LED灯，当语音助手激活或关闭时，改变LED状态。
  5. 麦克风与语音助手：使用I2S音频接口设置麦克风，用于拾音，并将麦克风绑定到语音助手服务。
  6. 二进制传感器（开机按钮）：配置一个GPIO引脚作为开机按钮，按下时启动语音助手服务并关闭LED指示灯，松开时停止语音助手服务并打开LED指示灯。
  7. 温湿度传感器：使用DHT传感器采集鱼缸环境的温度和湿度，每5秒更新一次数据。
  8. 模板数值控制：创建一个虚拟数显控制器，用于调整伺服电机的角度，当数值改变时，将数值映射到伺服电机的控制水平。
  9. 伺服电机：配置一个伺服电机，通过PWM输出控制，这里的输出平台是ledc，也就是LED PWM控制器。
  10. 输出平台配置：设置一个LED PWM输出通道，用于驱动伺服电机，配置了输出频率为50Hz。

综上所述，这段配置文件旨在实现一个具备拍照、录音、语音唤醒、环境温湿度监测以及伺服电机控制等多种功能的智能鱼缸配件。通过ESP32-S3开发板，该设备能够接入家庭自动化系统，实现高度定制化的自动化控制。

5.2 NodeRED控制流

  1. 小爱同学语言播报，测试是否故障
    在这里插入图片描述
    Json代码
[
    {
        "id": "31531595a3887301",
        "type": "tab",
        "label": "小爱同学配置",
        "disabled": false,
        "info": "",
        "env": []
    },
    {
        "id": "01c4904dbc06f88c",
        "type": "inject",
        "z": "31531595a3887301",
        "name": "",
        "props": [
            {
                "p": "payload"
            },
            {
                "p": "topic",
                "vt": "str"
            }
        ],
        "repeat": "",
        "crontab": "",
        "once": false,
        "onceDelay": 0.1,
        "topic": "",
        "payload": "",
        "payloadType": "date",
        "x": 260,
        "y": 120,
        "wires": [
            [
                "5d641ec6b07a673c"
            ]
        ]
    },
    {
        "id": "95179cc4df24244c",
        "type": "debug",
        "z": "31531595a3887301",
        "name": "debug 1",
        "active": true,
        "tosidebar": true,
        "console": false,
        "tostatus": false,
        "complete": "false",
        "statusVal": "",
        "statusType": "auto",
        "x": 820,
        "y": 120,
        "wires": []
    },
    {
        "id": "d03f58e01f4a16b3",
        "type": "inject",
        "z": "31531595a3887301",
        "name": "",
        "props": [
            {
                "p": "payload"
            },
            {
                "p": "topic",
                "vt": "str"
            }
        ],
        "repeat": "",
        "crontab": "",
        "once": false,
        "onceDelay": 0.1,
        "topic": "",
        "payload": "",
        "payloadType": "date",
        "x": 220,
        "y": 220,
        "wires": [
            [
                "a89d1daebe024134"
            ]
        ]
    },
    {
        "id": "8d8e1bd016c64e63",
        "type": "debug",
        "z": "31531595a3887301",
        "name": "debug 2",
        "active": true,
        "tosidebar": true,
        "console": false,
        "tostatus": false,
        "complete": "false",
        "statusVal": "",
        "statusType": "auto",
        "x": 740,
        "y": 220,
        "wires": []
    },
    {
        "id": "5d641ec6b07a673c",
        "type": "xiaoai-volume",
        "z": "31531595a3887301",
        "name": "",
        "xiaoai": "c8dc251df8e97718",
        "volume": "11",
        "device": "",
        "x": 460,
        "y": 120,
        "wires": [
            [
                "95179cc4df24244c"
            ],
            []
        ]
    },
    {
        "id": "a89d1daebe024134",
        "type": "api-call-service",
        "z": "31531595a3887301",
        "name": "测试小爱同学",
        "server": "9e5db24f.d50e5",
        "version": 5,
        "debugenabled": false,
        "domain": "xiaomi_miot",
        "service": "intelligent_speaker",
        "areaId": [],
        "deviceId": [],
        "entityId": [
            "sensor.xiaomi_lx04_5e02_conversation"
        ],
        "data": "{\"text\":\"你好鸭！欢迎来到智慧实验室，我是鹏鹏的小助手\"}",
        "dataType": "jsonata",
        "mergeContext": "",
        "mustacheAltTags": false,
        "outputProperties": [
            {
                "property": "payload",
                "propertyType": "msg",
                "value": "测试小爱同学成功",
                "valueType": "str"
            }
        ],
        "queue": "none",
        "x": 480,
        "y": 220,
        "wires": [
            [
                "8d8e1bd016c64e63"
            ]
        ]
    },
    {
        "id": "6f985e77ba2239d8",
        "type": "inject",
        "z": "31531595a3887301",
        "name": "触发器",
        "props": [
            {
                "p": "payload"
            },
            {
                "p": "topic",
                "vt": "str"
            }
        ],
        "repeat": "",
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]
  1. 喂鱼自动化，每天12点自动喂鱼
    在这里插入图片描述
    Json代码
[
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        ]
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  1. 开灯自动化
    在这里插入图片描述
    Json代码
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        ]
    },
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        "areaId": [
            "ke_ting"
        ],
        "deviceId": [
            "dc2bd470f44cfb196986ae81f0c54a1b"
        ],
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        ],
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            ]
        ]
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    {
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            ]
        ]
    },
    {
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            }
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    {
        "id": "6c19a3bec41654a6",
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            {
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            },
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            }
        ],
        "repeat": "",
        "crontab": "",
        "once": false,
        "onceDelay": 0.1,
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        "payloadType": "date",
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            ]
        ]
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        "name": "Home Assistant",
        "addon": true
    }
]

6. 效果展示

实物图制作

在这里插入图片描述
主视图
在这里插入图片描述
侧视图

6.1 HA界面

在这里插入图片描述
这个概览界面显示小爱同学和ESP32S3 Sense设备接入情况

  1. 滑动Servo control控制喂食
  2. 点击Voice Assistant State鱼缸补光
  3. 查看当前鱼缸外围温湿度
  4. 通过My Camera实时摸鱼

6.2 NodeRED自动化

设计每天12定时喂鱼，喂鱼效果如下，下面是滑动Servo control从-100~100
在这里插入图片描述

测试小爱同学，点击触发就可让小爱同学发声
在这里插入图片描述

7. 总结

这是我第五次参加嵌入式相关的网上比赛活动
● 第一次是RT-Thread的【基于RT-Thread+RA6M4的智能鱼缸系统设计之鱼我所欲也】活动，作品是2022年暑假做的获得第六名，还是比较开心！
● 第二次2023年寒假做的是【基于MAX7800羽毛板语音控制ESP8266小车】，成绩还不错第七名，让对小车车的可玩性又近了一步！
● 第三次2023年春做的【基于腾讯云的CH32V307开发板远程机械臂小车】，由于图床引用CSDN导致最后评审没有显示出来，最后获得安慰奖！
● 第四次2023年冬做的【FastBond2阶段2——基于ESP32C3开发的简易IO调试设备 - 电子森林 (eetree.cn) 】 ，最终获得三等奖，再接再厉哦！
● 第五次实现了【基于LicheePi-4A的 人脸识别系统软件设计】，人脸识别系统软件设计和调试全流程，加深了对tkinter GUI设计思路，对LicheePi-4A 国产单板计算机更有信心，最终获得参与奖！

这一次我又回到最开始，用HA重新做了一遍，发现代码量减少许多，对智能家居有更深刻认识啦！😘😘😘
建议：

  1. 希望硬禾与Seeed多多合作定期举办博客活动，让更加优质的国产嵌入式生态做大做强；
  2. 期待硬禾平台推出更多有质量有意义持续性的创客活动！
    非常硬禾举行寒假在家一起练活动，大家都为这个国内嵌入式生态出一份力，只要努力认真做了都会有所收获，期盼这些作品在将来某一天为构建美好未来贡献一份微博之力！

我后期会持续更新我测评的一系列国内开发板测评，并且会积极参加有质量的玄铁杯活动🛹🛹🛹每天都一点点结合实际需求联动丰富生活，从而实现对外部世界进行充分的感知，尽最大努力认识这个有机与无机的环境，科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣

🥳🥳🥳再次非常感谢硬禾的相关组织者支持等等🥳🥳🥳期待这一次的成绩哟！

参考文献：

  1. 【树莓派安装Homeassistant及基本配置】
  2. 【XIAO ESP32S3 sense 通过 ESPHome 与 Home Assistant连接】
  3. 【Homeassistant的Node-red插件之小爱同学语音功能开通】
【FastBond3挑战部分-XIAO智能助手】
vor234的博客
10-25 707
FastBond3挑战部分-XIAO智能助手在这个快速发展的科技时代，人们对智能化生活方式的渴望愈发强烈。无论是家用电器还是日常服务，都在不断进化以提供更为便捷、高效且个性化的用户体验。不过，目前市场上的智能产品在诸如网络连接、语音互动及图像识别等关键领域仍面临挑战，未能完全达到用户对理想智能生活的期待。鉴于此，我们带着无比的热情与坚定的责任感，正式启动了《XIAO 智能助手》项目，旨在打造一个能够触动人心的全新智能解决方案。一键智能配网：简化设备连接过程，让用户无需技术背景也能轻松完成网络设置。
基于ESP32的智能鱼缸系统
05-23
使用ESP32,基于FREERTOS实现的喂食，供氧，测温，加热的智能鱼缸。网页端可以进行定时操作和客户选项，并且实时显示测温数据。配合上我上传的ESP32CAM的水质评估的开源项目，可以在智能鱼缸的基础上，又增加一个远程监控和水质评估的功能，特别人性化。
基于esp32的智能鱼缸系统的设计与实现
xiongbatianxia的博客
09-27 810
基于esp32的智能鱼缸系统的设计与实现
【毕设参考】“摸鱼”神器，用 ESP32 + HaaS Python DIY一款全功能鱼缸 控温、过滤、换水一键执行
HaaS技术社区的博客
04-18 2018
伴随着人们生活水平的提高，养鱼已经成为了一种新的时尚，各种桌面鱼缸层出不穷，但是市面上的鱼缸系统多是比较简单的，智能鱼缸可谓是凤毛麟角，同时也价格不菲。鉴于此，我们HaaS团队打造了一款智能水族馆案例。通过监测水温，水位，以及水质，继而通过物联网平台的功能动态的调节鱼缸生态。
【Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense 开箱Arduino教程】
vor234的博客
01-25 6352
Seeed Studio XIAO系列是一款小型开发板，尺寸仅为拇指大小，具备类似的硬件结构。该系列的代号“小”表示它的小巧尺寸。其中，Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense集成了摄像头传感器、数字麦克风和SD卡支持。借助其嵌入式ML计算和摄影能力，该开发板成为了您探索智能语音和视觉AI的入门工具。在一切开始之前，有一些产品的基本参数是非常重要的。下表提供了有关Seeed Studio XIAO ESP32S3特性的信息。
PlatformIO+ESP32S3：像素时钟的硬件设计
qq_51930953的博客
08-31 2069
PlatformIO+ESP32S3的像素时钟硬件+外壳设计
【XIAO ESP32S3 sense 通过 ESPHome 与 Home Assistant 连接】
vor234的博客
03-03 4304
ESPHome 是一个工具，旨在使管理您的 ESP 板尽可能简单。它读取 YAML 配置文件并创建安装在 ESP 设备上的自定义固件。在 ESPHome 配置中添加的设备或传感器将自动显示在 Home Assistant 的 UI 中。ESPHome 可以帮助您连接数据并将其发送到家庭助理设备。硬件准备如果要按照本教程完成所有操作，则需要准备以下内容。Grove 传感器Grove -温湿度传感器 （BME680）Grove -智能空气质量传感器 （SGP41）
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01-20
管理系统是一种通过计算机技术实现的用于组织、监控和控制各种活动的软件系统。这些系统通常被设计用来提高效率、减少错误、加强安全性，同时提供数据和信息支持。以下是一些常见类型的管理系统： 学校管理系统： 用于学校或教育机构的学生信息、教职员工信息、课程管理、成绩记录、考勤管理等。学校管理系统帮助提高学校的组织效率和信息管理水平。 人力资源管理系统（HRM）： 用于处理组织内的人事信息，包括员工招聘、培训记录、薪资管理、绩效评估等。HRM系统有助于企业更有效地管理人力资源，提高员工的工作效率和满意度。 库存管理系统： 用于追踪和管理商品或原材料的库存。这种系统可以帮助企业避免库存过剩或不足的问题，提高供应链的效率。 客户关系管理系统（CRM）： 用于管理与客户之间的关系，包括客户信息、沟通记录、销售机会跟踪等。CRM系统有助于企业更好地理解客户需求，提高客户满意度和保留率。 医院管理系统： 用于管理医院或医疗机构的患者信息、医生排班、药品库存等。这种系统可以提高医疗服务的质量和效率。 财务管理系统： 用于记录和管理组织的财务信息，包括会计凭证、财务报表、预算管理等。财务管理系统
fish-light-control:ESP32控制鱼缸的LED
03-21
鱼灯控制 ESP32根据一天中的时间控制可寻址LED的亮度。用于鱼缸照明。 硬件 ESP32开发套件 WS2812B灯条 SN74HCT04N HEX变频器 SN74HCT04N通过反转两次将信号电平从3.3v转换为5v。 安装 设置典型的ESP-IDF环境（在IDF 4.2上测试）。 ESP-Fish-Light菜单选项。设置SSID / PW以进行时间同步。以hhmm格式设置日出/开始/结束。根据POSIX规则设置时区。设置全亮度的颜色。 行为 设备将一直Hibernate直到日出或日落开始，然后每分钟唤醒一次以在过渡期间更新颜色。 WIFI将在需要时间建立时首先启动，然后在灯光更新后（如果自上次更新以来已过24小时）激活。 蓝灯表示初始加载/时间同步。红灯表示初始加载失败。
Arduino智能鱼缸
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在Arduino平台实现对鱼缸的光照强度、水位、温湿度的检测和控制。是我之前大三时做的结课项目，配合光敏电阻，水位传感器、温湿度传感器、8x8发光点阵、抽水马达、温湿度传感器等。里面的函数块也可以拆开利用。
XIAO ESP32S3之套件简绍
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简绍XIAO ESP32S3套件
MQTT + 微信小程序：打造你的掌上ESP32智能鱼缸，远程监控，实时掌控
嵌入式极客小张
06-29 2044
厌倦了传统鱼缸的繁琐管理？想要随时随地了解鱼儿的生活状态？本项目将带你使用 ESP32 开发板、MQTT 通信协议和微信小程序，打造一个功能完善的智能鱼缸系统。实时监测水温、远程控制灯光、定时定量喂食…… 一切尽在掌握！// 引脚定义#define ONE_WIRE_BUS 2 // DS18B20 数据引脚// WiFi 和 MQTT Broker 信息// 创建 OneWire 和 Dallas Temperature 对象// 创建 WiFi 和 MQTT 客户端。
XIAO ESP32S3 Sense语音唤醒和命令词识别
weixin_44135213的博客
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本文基于XIAO ESP32S3 Sense实现语音唤醒和命令词识别，方法主要分为seeed官网提供Edge Impulse教程和乐鑫提供ESP-Skainet。
VSCode + ESP-IDF 开发XIAO ESP32S3(Sense)以及摄像头camera ov2640（同样使用于乐鑫ESP32S3，以及其他系列的摄像头）
qq_46210601的博客
07-12 2308
VSCode + ESP-IDF 开发XIAO ESP32S3(Sense)以及摄像头camera ov2640（同样使用于乐鑫ESP32S3，以及其他系列的摄像头）
XIAO Esp32S3制作网络摄像头——1音频获取
qq_30895747的博客
12-30 680
本文主要是基于XIAO Esp32S3(Sense)做的一款网络摄像头，主要包含以下功能1 音频获取/保存2 视频获取/视频保存3 行人检测/火焰检测/行人追踪（告警）4 指定区域5 摄像头旋转。。。本文主要实现第一步，音频获取，后续会陆续实现后面的功能，敬请期待。。。
使用ESP32 + HaaS Python打造运动心率检测系统 云上实时守护运动健康
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   当今社会，人们经常通过跑步等运动方式来健身。适量的运动可以提高免疫力，促进身心健康。 然而，无论是跑步，还是其他的健身运动，如果运动过量就会对身体造成损害，甚至导致休克、猝死等严重后果。    心率是判断运动是否过量的重要指标，心率检测系统使用方便的设备，可以实时检测心率，动态的在网页上显示心率值和心电图，共运动者参考，并在心率过快（超过设定的阀值）时通过报警提醒运动者注意防护。    本课程介绍如何打造一个心率检测系统。    心率是人每分钟心跳的次数，一般人在安静的情况下为 60～10...
创客项目秀|基于XIAO ESP32S3的Dao Clock项目
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身边很多从事办公室的白领，经常会听他们说：腰椎不行了，有点难受，要不就颈椎也不舒服，这些常见的现象不可忽视，它会对人们后面的生活产生很多负面的影响，所以我们想到能不能有这么一个设备，它会定期提醒人们不要坐太久。 其实久坐提醒不是一个新鲜事，市面上也有许许多多关于久坐提醒的工具神器，但是，今天我们HaaS团队就手把手教长期在办公室久坐着的你亲手打造一款属于自己的久坐提醒设备，当你长时间在工位上坐着，它会通过钉钉提醒你，让你一段时间去活动一下筋骨，走动走动，这样让我们上班的同时身体也变得更健康。 1、...
esp32s3sense
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对于希望利用 Arduino IDE 进行编程的开发者而言，Seeed Studio 提供了一份详细的《Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense 开箱Arduino教程》[^1]。这份文档不仅涵盖了如何设置环境以便于使用 Arduino IDE 对设备进行编程...
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