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isaac sim 与 WLS2 ros2实现通信
isaac sim 与 WLS2 ros2实现通信的配置原创 2024-07-09 18:26:37 · 552 阅读 · 0 评论 -
stable baseline3中对于是否是图像空间判断的踩坑
在使用混合输入(图像 + 向量)的时候,发现似乎一直没有给用卷积网络训练,这部分核心是。等等,所以使用上需要多注意,否则训练半天模型都不对.......的源码,发现这检测条件有点严格,如数据类型得是。发现图像要用卷积,必须得过。原创 2024-06-28 09:50:47 · 159 阅读 · 0 评论 -
Omniverse 下载 isaac sim过慢的解决办法
对于着急的小伙伴,可以直接去日志里拿下载链接,在Omniverse里点右上角小人,点开里面SETTINGS,如图。点击,LOGS LOCATION,打开日志所在目录,打开launcher.log,里面有下载地址。比如在上海地区,下载isaac只有 200kb/s,这8个G下载要很长时间。下载的是一个解压包,放到对应目录里,然后解压到指定目录,最后双击目录里的。如何添加到Omniverse里启动还在研究中,后续搞定了来补充。即可打开 isaac-sim,注意解压的位置。运行流体例程没有问题。原创 2024-06-27 15:18:29 · 365 阅读 · 1 评论 -
Isaac Lab 安装与初体验 (windows环境)
Nvidia最新发布的Isaac Lab在windows下部署安装与例程运行原创 2024-06-04 14:53:35 · 1916 阅读 · 4 评论 -
isaac sim 或 Omniverse USD Explorer 添加 reference 显示不出usd资源来
isaac sim 或 Omniverse USD Explorer 添加 reference 显示不出usd资源来原创 2024-04-06 21:19:40 · 300 阅读 · 0 评论 -
windows安装OpenUSD
windows安装OpenUSD过程原创 2024-04-03 18:34:23 · 1151 阅读 · 0 评论 -
Intel TBB安装
Intel TBB安装原创 2024-04-03 17:31:12 · 445 阅读 · 1 评论 -
windows下安装 isaac sim gym (OmniIsaacGymEnvs)
在windows下安装 isaac sim gym 即 安装 OmniIsaacGymEnvs原创 2024-03-26 15:19:14 · 2160 阅读 · 1 评论 -
树莓派夜视摄像头拍摄红外LED灯
使用树莓派NoIR红外夜视摄像头对不同波长,不同角度的红外LED进行拍摄。原创 2024-03-20 19:59:31 · 722 阅读 · 1 评论 -
树莓派5无法使用RPi Camera问题
树莓派尝试解决摄像头打不开的问题原创 2024-03-20 15:35:51 · 1188 阅读 · 1 评论 -
apt-get update 出现 is configured multiple times
ubuntu 更新,apt-get update 出现 is configured multiple times 错误解决思路原创 2024-03-18 11:45:12 · 992 阅读 · 0 评论 -
相机打不开,提示设备或资源忙
相机打不开,提示设备或资源忙,如何释放设备资源原创 2024-02-23 15:08:45 · 1077 阅读 · 1 评论 -
python使用ftplib 出现 500 Command not understood 错误
python ftplib 使用出现500指令错误原创 2024-02-23 07:30:20 · 1125 阅读 · 1 评论 -
树莓派5 pip安装包mqtt 包,报 externally-managed-environment
出现此错误是因为您的环境已根据[PEP 668]标记为“外部管理”(https://peps.python.org/pep-0668/). 这样做是为了防止通过“apt”和“pip”包管理器安装的包之间发生冲突。原创 2024-02-22 13:38:35 · 2346 阅读 · 2 评论