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isaac sim
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isaac sim 与 WLS2 ros2实现通信
isaac sim 与 WLS2 ros2实现通信的配置原创 2024-07-09 18:26:37 · 553 阅读 · 0 评论 -
Omniverse、Isaac Sim、Isaac Lab入门必会之 Nucleus 部署
Nvidia Nucleus 是 Nvidia Omniverse 的数据库和协作引擎,它允许多个用户跨多个应用程序实时连接,共享和修改虚拟世界的数据,从而实现高级协作工作流程。Nucleus 提供了一组基本服务,支持不同客户端应用程序、渲染器和微服务之间的实时交互和协作。原创 2024-07-03 16:14:21 · 972 阅读 · 4 评论 -
Omniverse 下载 isaac sim过慢的解决办法
对于着急的小伙伴,可以直接去日志里拿下载链接,在Omniverse里点右上角小人,点开里面SETTINGS,如图。点击,LOGS LOCATION,打开日志所在目录,打开launcher.log,里面有下载地址。比如在上海地区,下载isaac只有 200kb/s,这8个G下载要很长时间。下载的是一个解压包,放到对应目录里,然后解压到指定目录,最后双击目录里的。如何添加到Omniverse里启动还在研究中,后续搞定了来补充。即可打开 isaac-sim,注意解压的位置。运行流体例程没有问题。原创 2024-06-27 15:18:29 · 366 阅读 · 1 评论 -
Isaac Lab tutorials 之场景创建
在 Isaac Lab 里创建场景原创 2024-06-25 10:03:49 · 996 阅读 · 0 评论 -
Isaac Lab 使用 Stable Baselines3 实现 Multi Input Policy
目前Isaac Lab支持的强化学习框架Isaac Lab支持的强化学习框架介绍调研下来,能够实现字典状态量,也就是多输入状态量的有rsl_rl、sb3、(skrl不确定),rl_games是显然不支持的,自己改了一版,花了很长时间,目前训练还不收敛,个人觉得rl_games定制网络和策略不那么友好。rsl_rl关节类的研究对象用这个多一些,但是目前master分支只支持PPO算法,algorithms分支支持算法很多,但是没有合并到master,使用不方便;sb3比较通用一点;原创 2024-06-24 13:46:58 · 956 阅读 · 0 评论 -
Isaac Lab CartPole实验(摄像头版本)
在Isaac Lab 中进行CartPole实验(摄像头版本),并对代码进行分析原创 2024-06-06 15:58:49 · 1068 阅读 · 0 评论 -
Isaac Lab支持的强化学习框架介绍
Isaac Lab支持的强化学习框架介绍原创 2024-06-05 14:24:03 · 1123 阅读 · 0 评论 -
Isaac Lab 安装与初体验 (windows环境)
Nvidia最新发布的Isaac Lab在windows下部署安装与例程运行原创 2024-06-04 14:53:35 · 1919 阅读 · 4 评论 -
isaac sim 或 Omniverse USD Explorer 添加 reference 显示不出usd资源来
isaac sim 或 Omniverse USD Explorer 添加 reference 显示不出usd资源来原创 2024-04-06 21:19:40 · 303 阅读 · 1 评论 -
Isaac sim的一些例程
isaac sim例子原创 2024-04-02 17:59:19 · 312 阅读 · 1 评论 -
windows下安装 isaac sim gym (OmniIsaacGymEnvs)
在windows下安装 isaac sim gym 即 安装 OmniIsaacGymEnvs原创 2024-03-26 15:19:14 · 2160 阅读 · 1 评论