Games101-课程14笔记

最新推荐文章于 2023-11-14 10:54:04 发布
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分类专栏： Games101 文章标签： 图形渲染
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目录

两种AABBs加速光线

1.均匀空间分区(网格)

预处理-构建加速均匀网格

如何知道光线方向是如何遍历网格?

网格的划分大小问题, 分为两个极端

网格最佳的划分方法

优点: 网格适用于在大小和空间上均匀分布的大型对象集合

缺点: 不适用于大规模空白的场景

        2.空间划分

        2.1 八叉树

        2.2 BSP-Tree

        2.3 KD-Tree

        KD-Tree 预处理过程

        判断是否有交点 - 实际做法

        KD-Tree缺点(难点)

        2.4 BVH

        BVH的运作过程

        BVH过程总结

        BVH 与 KD-Tree的区别

        BVH缺点

        BVH如何划分一个节点(包围盒)

        停止划分原则

        内部节点存储

        叶节点存储

        节点表示场景中原有物体的子集

        算法的伪代码

        空间划分VS对象划分

        空间划分(比如KD-Tree)

        对象划分(比如BVH)

Basic radiometry(辐射度量学)

为什么要学辐射度量学?

辐射度量学是什么?

新术语介绍

辐射能定义

辐射通量定义

重要的光测量单位

① 从光源发出的光-----”辐射强度(Radiant Intensity)”

② 落在表面上的光-----”辐照度(Irradiance)”

③ 沿着射线传播的光-----”辐射度(Radiance)”

辐射强度的计算

角度与立体角

微分(单位)立体角的计算

第十四节课 :光线追踪(Ray Tracing 2)

使用AABBs加速光线追踪, 以下为两种AABBs方法:

1.均匀空间分区(网格)

2.空间划分

均匀空间分区(网格)(Uniform Spatial Partitions(grids))

预处理-构建加速均匀网格

1. 找到包围盒

2. 创建网格

 

3. 将对象与格子相交的区域记录下来(涂成灰色)

小错误: 右上角有一块应该涂成灰色

4. 最后, 对光线与场景求交点

4.1 按光线遍历的顺序逐步穿过网格

4.2 对于每个网格单元，测试与存储在该单元中的所有对象是否相交

如何知道光线方向是如何遍历网格?

答: 不可能对每个网格单元都测试一次是否有交点, 可以利用光线方向判断可能经过的网格,

比如方向为↗, 则只判断当前已产生交点的网格位置的右或者上是否有交点.

 

对于网格的划分大小问题, 分为两个极端

①太稀疏, 导致没有产生加速效果

 ② 太密集, 导致要判断太多的网格是否有交点,而效率低下

于是, 有人测试出网格最佳的划分方法.

C是一个常数, objs为3d物体数量

最佳划分方法没有很大意义, 主要思想就是要适中.

优点: 网格适用于在大小和空间上均匀分布的大型对象集合

如下图:

 

想象一下“运动场上的茶壶”, 描述一个大规模空白的场景出现一个需要判断光线与网格交点的物体, 需要遍历很多无效的网格,造成浪费.

缺点: 不适用于大规模空白的场景

2.空间划分(Spatial Partitions)

2.1 八叉树(Oct-Tree)

下图是2D的, 所以变成了四叉树, 每次切两刀(以网格中心为原点, 往x,y轴切)

如果已经切好的网格是空的(无物体), 那么就停止该网格的继续切分两刀的操作.

缺点 :如果维度上升, 切的次数会增多同时网格数量也会增多, 导致计算量增大.

2.2 BSP-Tree

不沿着x,y轴方向划分.

缺点: 与八叉树一样, 随着维度增高, 计算量就增大

2.3 KD-Tree

划分方式和八叉树极为类似, 但是KD-Tree只砍一刀(沿着x轴或者y轴), 一般是以x轴划分一次, 再以y轴划分一次, 这样交替划分, 以确保均匀划分.如果已经切好的网格是空的(无物体), 那么就停止这个网格的继续切分一刀的操作.

给定一个场景, 先把加速结构做好(例如KD-Tree)

KD-Tree 预处理过程

① 网格划分一次(沿y轴砍了一刀)(蓝/绿)

 

② 再次划分(沿x轴再砍一刀)(绿色=绿色+橙色)

Ps:下图只是忽略蓝色被处理过程, 蓝色和绿色网格处理方式一致.

 

③ 不断划分得到最终的KD树的数据结构

内部节点存储

-分割轴：x、y或z轴

-分割位置：分割平面沿轴的坐标

-子节点：指向子节点的指针

在内部节点中不存储任何对象, 物体对象都存储在叶子节点.

叶节点存储 : 对象列表

 

判断是否有交点 - 实际做法:

遍历KD树(每次都记录tmin和tmax,判断是否有交点)

① 先和最大的包围盒做交点检测

判断光线是否与A包围盒有交点

 发现光线与A包围盒确实有交点

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兔头咸鱼
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一个自定义区域一般是一个凸多边形，然后可通过一些编辑器手动设置好其各顶点位置，最终手工划分出一块凸多边形区域。3D凸多面体一般很少用，即使在要求划分区域属于同一XOZ面不同高度的3D世界里，考虑到性能，可能更适合用凸多边形+高度来划分区域。此外一提，能不用凹多边形就不用。因为许多程序算法都可以应用在凸多边形上，而相对应用于凹多边形上可能行不通或者得用更低效的算法为了达到自定义区域之间的无缝衔接，游戏程序还往往采用图（或者树）结构来存储这些自定义区域，表示它们之间的联系。
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本文主要参照 Ray Tracing: The Next Week，其中只是主要精炼光追相关理论，具体实现可参照原文。 经过之前几部分的光追实现，我们大致可以实现了光追的效果，但其中有一个致命的bug就是：慢！！！本部分我们就来解决这个问题。 首先我们分析下：射线和物体的相交检测，是光线追踪器的主要时间瓶颈，目前时间复杂度是线性的。有两种方法可以将时间复杂度降低到对数级别：一是空间划分，二是物体划分。本节将用BVH实现物体划分，对当前的项目进行加速。 一、层次包围体 BVH Bounding volume
空间数据结构笔记：层次包围盒树(Bounding Volume Hierarchy Based On Tree)
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前言: 空间分割、引擎场景图、场景管理，CSG、光追加速等等都需要用到空间数据结构，它是一些通用的算法抽象，主要用于空间2D 、3D等等所以才称为空间数据结构，我这次是做了PPT、研究讨论最后演讲也分享部分出来~
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转载地址：https://www.cnblogs.com/KillerAery/p/10878367.html 1. 前言： 在游戏程序中，利用空间数据结构加速计算往往是非常重要的优化思想，空间数据结构可以应用于场景管理、渲染、物理、游戏逻辑等方面。 因此，博主将游戏程序中常用的几个空间数据结构整理出这篇笔记，也会持续更新下去，有错误或有未及之处望指出。 2. 四叉树/八叉树 (Quadtree/Octree) 四叉树索引的基本思想是将地理空间递归划分为不同层次的树结构。 它将已知范围的空间等分成四个相等
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