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第十九节课: 相机、镜头和光场
图片 = 合成+捕捉
相机内部发生了什么?
传感器上图像的针孔和镜头
下面为摄像机的组成部件:
① 快门曝光传感器以获得精确的持续时间
② 传感器在曝光期间记录累积的辐照度irradiance
为什么不使用没有镜头的传感器?
每个传感器点将整合来自所有点的光对象,因此所有像素值都相似, 即传感器记录辐照度
针孔成像
针孔相机(Pinhole Camera):
用下面这个针孔去拍
得到针孔照片(锐利,无虚化)
光线追踪就是针孔摄像机原理
视场(Field of View (FOV))
对于固定的传感器尺寸,减小焦距会增加视野
传感器高度Sensor: h 焦距Focal length: f
焦距与视野
• 由于历史原因,通常指镜头焦距的视场角用于 35mm 格式胶片 (36 x 24mm)
• 35mm 格式的焦距示例:
• 17mm 为广角 104°
• 50mm 是“普通”镜头 47°
• 200mm 为长焦镜头 12°
• 小心! 当我们说现在的手机有约 28 毫米“等效”焦距长度,这是使用了上面的约定
焦距f越大, 能看的距离越远, 视场越小
传感器大小也影响视场大小, 高度h越小, 则视场越小,反之相反.
所以相机越大, 镜头越长, 就越好
在较小的传感器上保持 FOV?
根据传感器的宽度/高度减少镜头焦距, 从而使手机保持和相机相同的FOV
曝光(Exposure)摄影中的曝光控制
H = T x E
• 曝光 = 时间 x 辐照度
• 曝光时间 (T)
- 由快门控制
• 辐照度 (E)
- 落在传感器单位面积上的光功率
- 由镜头光圈和焦距控制
光圈大小
• 通过打开/关闭f-stop来更改光圈(如果相机有光圈控制)
快门速度
• 更改传感器像素整合光线的持续时间
机械快门(Physical Shutter)
快门速度的副作用
运动模糊:握手、主体移动(前一帧和后一帧的位置不同)
加倍快门时间使运动模糊加倍
快门速度的副作用
注意:运动模糊并不总是坏事!
提示:考虑抗锯齿(反走样)