EB配置MCAL全模块讲解【Autosar——1入门】

最新推荐文章于 2024-07-26 16:22:28 发布
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1.创建新工程： 

2.下一步建议勾选以下三个选项，添加模块会自动填充,然后直接点完成

3.在Resource中选择开发板型号 4.右键工程添加对应模块其中Base、Mcu、Platform、Port基本为必要模块，其他按需添加

5.后续讲解具体模块（ DIO、PWM、ICU、CAN、GPT等模块的配置及如何生成代码在调试器中编译）

79岁扶墙编码
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2、对MCU时钟进行配置，时钟源为外部8M晶振，经过40倍倍频，再经过二分频得到160MHz的PLL输出时钟。3、在EB Tresos配置工具中配置PORT驱动模块的端口和引脚，如PTD16，将PortPin Pcr设置为112（=3*32+16)，设置为输出。1、在EB Tresos配置工具中新建MCAL配置工程，添加MCU和PORT模块，分别对其进行配置。2、配置CAN参数：选择FlexCAN_A,选择系统时钟作为CAN协议接口的时钟源，波特率配置。3、配置CAN硬件处理对象，如接收需配置接收过滤器。
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基于MCAL配置PIT
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关于 Autosar Mcal 配置，可以提供以下信息： Autosar（AUTomotive Open System ARchitecture）是一个开放的汽车软件架构标准，旨在实现汽车电子系统的模块化、可扩展和可重用。Mcal（Microcontroller Abstraction Layer）是 Autosar 中的一个模块，用于抽象微控制器硬件和外设的差异，提供统一的接口供上层软件使用。 Mcal 配置主要涉及以下几个方面： 1. 硬件配置：包括选择适当的微控制器和外设，以满足系统要求。这可能涉及选择适当的处理器类型、内存大小、时钟频率等，并配置外设如总线控制器、定时器、ADC/DAC等。 2. 驱动程序配置：根据硬件配置选择并配置相应的驱动程序。驱动程序是与特定硬件外设交互的软件模块，提供读写寄存器、初始化外设等功能。 3. 中断配置：配置中断控制器以管理硬件中断。这包括设置中断优先级、中断服务函数等。 4. 时钟配置：配置时钟源和时钟分频器，以提供适当的时钟频率给微控制器和外设使用。 5. 接口配置：配置与其他 Autosar 模块的接口。这可能涉及配置通信总线、CAN/LIN/FlexRay 等通信协议栈。 6. 配置参数：配置 Mcal 模块的参数，如缓冲区大小、超时时间等。 以上是一般的 Mcal 配置内容，具体的配置细节和工具可能会有所不同，具体取决于使用的 Autosar 开发平台和工具链。建议参考相关的 Autosar Mcal 文档和工具手册，以了解更详细的配置步骤和注意事项。
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