EB配置MCAL全模块讲解【Autosar——2 MCU模块详解】

1.首先在了解MCU时钟,包括外部晶振,内部时钟。

 

常用的时钟由外部高速晶振PLL倍频后得到

各模块时钟由PLL PHI0分频后得到。

2.打开EB添加MCU模块,根据上述条件配置MCU时钟序列

 

①选择Pre,方便后续MCU的初始化

②配置MCU时钟

③使能其他模块

3.

 点开MCU时钟配置界面,选择外部高速晶振

 在PLL界面,使能PLL,选择对应的倍频系数

    使能PHI0,选择系数得到PHI0时钟

 

在该界面配置各模块的具体时钟

添加时钟Point,便于其他模块选择使用 (具体看以下时钟图)

 

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在S32K144芯片中,使用MCAL(Microcontroller Abstraction Layer)模块需要进行以下步骤: 1. 在MCUXpresso IDE中创建一个新的S32K144工程,并选择MCUXpresso SDK为工程模板。 2. 在工程配置中,选择需要使用的MCAL模块,例如GPIO、UART等,并根据具体需求进行相应的配置。 3. 在代码中包含相应的MCAL库文件,并调用相应的MCAL函数来实现对硬件资源的访问和控制。 以下是示例代码: ``` #include "fsl_gpio.h" #include "fsl_uart.h" int main(void) { gpio_pin_config_t led_config = { kGPIO_DigitalOutput, 0, }; uart_config_t uart_config; uint8_t buffer[20] = {0}; uint32_t i; // Initialize LED GPIO_PinInit(GPIO, 0U, 19U, &led_config); GPIO_PinWrite(GPIO, 0U, 19U, 1); // Initialize UART UART_GetDefaultConfig(&uart_config); uart_config.baudRate_Bps = 115200U; UART_Init(UART0, &uart_config, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_CoreSysClk)); UART_WriteBlocking(UART0, "MCAL example\r\n", 15); // Toggle LED and send UART message while (1) { GPIO_TogglePinsOutput(GPIO, 0U, 1U << 19U); for (i = 0; i < 1000000U; i++) { __asm("NOP"); } UART_WriteBlocking(UART0, "LED toggled\r\n", 13); } } ``` 在代码中,先通过GPIO_PinInit函数初始化GPIO引脚为输出模式,然后通过GPIO_PinWrite函数控制LED的亮灭。同时,通过UART_GetDefaultConfig和UART_Init函数初始化UART模块,并通过UART_WriteBlocking函数发送消息。最后,通过GPIO_TogglePinsOutput函数实现LED的闪烁效果。 需要注意的是,在使用MCAL模块时需要仔细阅读相应的文档,并根据具体需求进行相应的配置和调试。同时,也需要注意硬件资源的安性和可靠性。

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