EB配置MCAL全模块讲解【Autosar——4 Pwm模块详解】

 1.首先在PORT界面添加相关引脚

添加需要的引脚,选择输出模式,并选择emios的输出模式。

 

2. 在Mcl界面添加emios外部通道,提供给PWM输出

 在Mcl主界面打开emios支持,然后添加相关emios通道

双击进去添加具体配置 

 

选择计数模式,选择输出的Default period,最终的PWM输出频率等于(时钟除以Default period) 

 

3.在PWM界面配置具体的输出通道

添加emios1,双击进入

选择输出模式,并选定外部计数通道的序号

 添加具体配置的MCL emios通道

 

添加PWM通道,该处的Name就是最终代码中呈现的PWM引脚,添加后双击进入

 

选择之前添加emios通道,Default Period与之前MCL中的保持一直,时钟选择主时钟(CORE_CLK) ,Duty Cycle填0,在代码引用 Pwm_SetDutyCycle(FL_CTL,0x4000)来具体配置,(0x8000为100%占空比,0x0000为0%占空比,根据需求配置)

4. 注意MCU对于相关使用模块的使能,以及每个模块的初始化配置选择

 

 每个模块尽量选择Pre模式,Mcu_Init(NULL_PTR),可方便初始化。

 

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在S32K144芯片中,使用MCAL(Microcontroller Abstraction Layer)模块需要进行以下步骤: 1. 在MCUXpresso IDE中创建一个新的S32K144工程,并选择MCUXpresso SDK为工程模板。 2. 在工程配置中,选择需要使用的MCAL模块,例如GPIO、UART等,并根据具体需求进行相应的配置。 3. 在代码中包含相应的MCAL库文件,并调用相应的MCAL函数来实现对硬件资源的访问和控制。 以下是示例代码: ``` #include "fsl_gpio.h" #include "fsl_uart.h" int main(void) { gpio_pin_config_t led_config = { kGPIO_DigitalOutput, 0, }; uart_config_t uart_config; uint8_t buffer[20] = {0}; uint32_t i; // Initialize LED GPIO_PinInit(GPIO, 0U, 19U, &led_config); GPIO_PinWrite(GPIO, 0U, 19U, 1); // Initialize UART UART_GetDefaultConfig(&uart_config); uart_config.baudRate_Bps = 115200U; UART_Init(UART0, &uart_config, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_CoreSysClk)); UART_WriteBlocking(UART0, "MCAL example\r\n", 15); // Toggle LED and send UART message while (1) { GPIO_TogglePinsOutput(GPIO, 0U, 1U << 19U); for (i = 0; i < 1000000U; i++) { __asm("NOP"); } UART_WriteBlocking(UART0, "LED toggled\r\n", 13); } } ``` 在代码中,先通过GPIO_PinInit函数初始化GPIO引脚为输出模式,然后通过GPIO_PinWrite函数控制LED的亮灭。同时,通过UART_GetDefaultConfig和UART_Init函数初始化UART模块,并通过UART_WriteBlocking函数发送消息。最后,通过GPIO_TogglePinsOutput函数实现LED的闪烁效果。 需要注意的是,在使用MCAL模块时需要仔细阅读相应的文档,并根据具体需求进行相应的配置和调试。同时,也需要注意硬件资源的安性和可靠性。

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