#今日论文推荐# 弥平仿真与现实的鸿沟：李飞飞、吴佳俊团队发布用于 Sim2Real 迁移的多感官物体数据集

​#今日论文推荐# 弥平仿真与现实的鸿沟：李飞飞、吴佳俊团队发布用于 Sim2Real 迁移的多感官物体数据集

近年来，以物体为中心的多传感器学习显示出了巨大的潜力。然而，以往的物体建模工作与现实的差距还很大。为此，李飞飞团队曾发布 OBJECTFOLDER 1.0 据集，包含 100 个具有视觉、听觉和触觉数据的虚拟物体。然而，该数据集的规模较小，多传感器数据的质量较低，让利用该数据集训练的模型不能很好地泛化到现实场景中。
在本文中，李飞飞、吴佳俊团队重磅发布了大规模的多感官家居物品数据集 OBJECTFOLDER 2.0，这些数据以一种隐式神经表征的形式存在。相较于 OBJECTFOLDER 1.0，该数据集有三大提升：（1）数据集的规模为前者的 10 倍，渲染时间也快了几个数量级（2）显著提升了所有三种模态的多感官渲染质量（3）作者说明了，利用该数据集中的虚拟物体学习的模型可以成功地在三个具有挑战性的任务（物体尺寸估计、触点定位、形状重建）。OBJECTFOLDER 2.0 为计算机视觉和机器人技术领域的多感官学习提供了新的研究途径和测试平台。

论文题目：ObjectFolder 2.0: A Multisensory Object Dataset for Sim2Real Transfer
详细解读：https://www.aminer.cn/research_report/627480f77cb68b460fb114db?download=falsehttps://www.aminer.cn/research_report/627480f77cb68b460fb114db?download=false
AMiner链接：https://www.aminer.cn/?f=cs

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