Humanoid-Gym 开源人形机器人端到端强化学习训练框架！星动纪元联合清华大学、上海期智研究院发布!

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前言

一、介绍

二、仿真环境搭建

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2.1 特点

1. 仿人机器人训练

2. Sim2Sim 支持

3. 去噪世界模型学习（即将推出）

2.2 安装

2.3 使用指南

1. 默认任务

2. PPO 策略

3. Sim-to-sim

4. 参数

5. 命令行参数

2.4 代码结构

2.5 添加新环境

2.6 故障排除

2.7 致谢

2.8 引用

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前言

        Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer

        GitHub Repository: GitHub - roboterax/humanoid-gym: Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer