常见通信协议问题整理

---

前言

通信协议相关问题整理,后续遇到新的问题会再添加。

---

一、IIC

1、SCL 和 SDA 为什么要上拉?

答：
1、SCL 和 SDA 都被配置成了开漏输出，可以实现线与的功能。
2、给 SCL 和 SDA 一个确定的状态，防止被误启动。
3、接上拉的开漏输出结构可以作为外部输入 IO

2、IIC 的总线仲裁机制？

答：
1.“线与机制”。多主机时，总线具有“线与”的逻辑功能，即只要有一个节点发送低电平，总线上就变现
为低电平。
2.SDA 回读机制。总线被启动后，多个主机在每发送一个数据位时都要对自己的输出电平进行检测，
只要检测的电平与自己发出的电平一致，就会继续占用总线。
3．低电平优先机制。由于线与的存在，当多主机发送时，谁先发送低电平谁就会掌握对总线的控制权。

---

二、SPI

1、介绍下SPI？

答：SPI ，是串行外围设备接口，是一种高速，全双工，同步的通信总线。常规只占用四根线，节约了芯片管脚，PCB的布局省空间。现在越来越多的芯片集成了这种通信协议，常见的有EEPROM、FLASH、AD转换器等。

2、SPI最大传输速率受什么影响？

答：
1.SPI的最大时钟频率
2.CPU处理SPI数据的能力
3.输出端驱动能力（PCB所允许的最大信号传输速率）

---

三、串口

1、USART 和 UART 的区别？

答：USART 除了支持 UART 全双工的异步通信外，还支持半双工的同步通信。
USART 是一种通用同步/异步收发器，可以在同步或异步模式下工作，并提供了更多的功能扩展选项。
UART 则是一种通用的异步收发器，仅支持异步模式。

2、UART 串口要配置哪些参数？

答：配置波特率、数据位个数、奇偶校验、停止位长度

3、UART时序？

答：一位起始位，低电平。
5~8 位数据位。
奇校验、偶检验、无校验。
0.5、1、1.5、2 位停止位，高电平。

4、RX 为什么要上拉？

答：因为读取过程以低电平作为起始信号，上拉可以防止被噪声影响信号传输。

5、UART 怎么传输浮点数？

答：将其转为整形后分字节发送，接收方接收后再解码。

6、串口怎么接收不定长数据？

答：
1、将数据打包，定义数据中不会出现的值做帧头和帧尾。
2、利用滴答定时器进行计时，当一个数据接收完后，开始计时，若经过3.5个字符传输需要的时间都没有数据传输过来，说明这一帧数据接收完成了。
3、使用串口空闲中断+DMA传输模式。在串口接收到数据后，如果在一段时间内没有接收到新数据，就会发生空闲中断，将一整帧数据利用DMA直接传输到储存器中。

7、软件怎么实现自动波特率检测？

答：设置一个“暗号“，如 0x7F,通过测定特定信号跳变的时间来换算.

---

四、CAN

1、CAN 总线的优势：

答：
1.数据传输速度较高，可达到 1Mbps.
2.采用差分数据线，抗干扰能力强。
3.多节点通信模式，大幅减少单点通信线束成本。
4.具有错误帧诊断功能，通信可靠度较高。

---

五、

1、终端电阻？

答：1、在模拟电路中，终端电阻被用于减少信号的反射和干扰，提高信号的质量和稳定性。
2、在高速电路设计中，终端电阻被用于提高信号的匹配度和信号传输的稳定性。
3、在射频电路中，终端电阻被用于防止信号的反射和干扰，提高信号的传输质量和稳定性。

2、为什么 RS485 和 CAN 总线的终端电阻一般是 120Ω？

答：终端电阻可以使信号的反射降低，提高信号传输的质量和稳定性。在数字通信和网络设备中，常常使
用的终端电阻值是 120 欧姆。
在电磁波传输中，信号的传输速度是有限的，因此信号在传输过程中会受到反射，这会导致信号的干扰和衰减。为了减少这种干扰和衰减，我们可以使用终端电阻来吸收信号的反射。当信号到达终端电阻时，终端电阻会将信号吸收，从而防止信号反射。这样，信号的传输质量和稳定性就能得到提高。

3、什么是异步传输和同步传输？

答：同步传输是按照固定时间间隔传输数据，发送和接收节点之间保持时钟同步。
异步指双方不需要共同的时钟，接受方不知道发送方什么时候发送，所以在发送信息中要有起始位。
1.同步传输的主机和从机使用的时钟要同步。如 IIC、SP
2.同步传输的是数据帧。异步传输的是字节，（带起始位和停止位）
3.同步传输的传输速率比异步传输块。

4、UART、IIC、SPI 对比的优缺点?

答：1、UART 适用于简单的点对点通信，如串口调试或与外部设备进行简单的数据传输。
2、I2C 适合于连接多个设备、短距离通信的场景，如连接传感器或外围设备。
3、SPI 适用于高速传输、需要连接多个外设的场景，如存储器、显示器和传感器等。

---