unity魔方

unity3D魔方

在最开始想要写魔方的时候，考虑的第一件事就是怎么让魔方一面的方块跟着轴心旋转。

网上有一个工程是用按钮，来控制魔方的转动，而我想要实现的是透过手指的触碰魔方来使的魔方旋转

核心想法

使用向量的点乘和叉乘来获取方块并控制方块的旋转，在鼠标点击方块的首先在鼠标点击魔方时，获取点击点的信息，包括点击的点和此处的法线，之后在鼠标拖拽后获取鼠标运行的方向，它叉乘法线得到垂直于二者的一条法线，然后用得到的法线点乘六个原始轴，取值为45度以内的轴为转动轴，则能得到所要转动的层和转动方向，最后这一层开始转动。（六个原始轴代表unity中的上，下，左，右，前，后）

鼠标点击到魔方时，我们要获取手指点击的点和手指点击的物体

附上鼠标点击到魔方时所进行操作的代码

        if (Input.GetMouseButtonDown(0) && isRun)
        {
            //从屏幕发出一条射线到鼠标的位置
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            //定义一个获取射线目标点物体的变量
            RaycastHit hitStart;
            //从刚才点击屏幕的射线的初始点，发射一条跟刚才射线方向一样的射线，并返回射线目标体的属性
            if (Physics.Raycast(ray.origin, ray.direction, out hitStart))
            {
                //鼠标点到的物体就是射线碰触到的目标物体
                cubeObject = hitStart.transform.gameObject;
                //获得当前物体的法线
                normal = hitStart.normal;

                //鼠标点击的点就是射线碰触到物体的point
                mouseStart = hitStart.point;
            }
        }


      

手指在移动，而射线每时每刻都会射出，鼠标点击的位置就会发生偏移，点击的点就会发生偏移，我们需要记下一开始手指点击的点

在手指按在方块上时，我们需要判断手指是在点击还是滑动，从而来判断我们要旋转的方向以及是哪一个面要旋转。

附上判断手指是否滑动，求旋转初始轴的代码

        //如果鼠标左键按下，并且鼠标点击到魔方上的物体
        if (Input.GetMouseButton(0) && cubeObject != null)
        {
            //从屏幕发出一条射线到鼠标的位置
            Ray rayRun = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            //定义一个获取射线目标点物体的变量
            RaycastHit hitRun;
            //从刚才点击屏幕的射线的初始点，发射一条跟刚才射线方向一样的射线，并返回射线目标体的属性
            if (Physics.Raycast(rayRun.origin, rayRun.direction, out hitRun))
            {
                //鼠标拖动的方向=射线发出碰触到物体的点-鼠标最初点到物体上的点
                mouseRun = hitRun.point - mouseStart;
                //判断鼠标拖动的方向的长度是否大于0.2f,以此判断鼠标在魔方方体上滑动还是点击
                if (mouseRun.sqrMagnitude > 0.2f)
                {
                     
                    //求得触碰到的物体的法线与鼠标拖动的方向来判断旋转的轴向
                    mouseCross = Vector3.Cross(normal, mouseRun).normalized;
                    //调用旋转函数，求得旋转轴
                    RotatePoint(mouseCross);
                    //滑动过后，将触碰到的物体置空，为下次滑动做准备
                    cubeObject = null;
                }
            }
        }

最开始用一个标志来判断是否可以旋转。

        if (isRotate)
        {   //旋转的偏移量，每次旋转都会增加，用来判断旋转的进程
            t += Time.deltaTime * rotateSpeed;
            //旋转的角度，每次旋转90度的t份，直到t=1时，旋转完成
            Vector3 rotate = vecZhou * Mathf.Clamp01(t) * 90;
            //物体旋转当前角度
            transform.eulerAngles = rotate;
            //每次偏移，当t的值大于等于1，旋转了90度，旋转结束
            if (t >= 1f)
            {  //将旋转偏移量t置零为下一次旋转做准备
                t = 0;

                //遍历所有的cube，将所有魔方方体的父物体置空，为下次旋转做准备
                foreach (GameObject cube in cubes)  
                    cube.transform.parent =GameObject.FindGameObjectWithTag("par").transform;    
                //将旋转轴的旋转角度置为初始，不然下次旋转会发生偏移，一定要在将
                //旋转轴中的子物体剥离之后实行，不然，会将魔方方体带回原来位置
                transform.rotation = Quaternion.identity;
                //旋转结束，旋转标志置否，等待下次旋转
                isRotate = false;
                //旋转结束，鼠标可以再次点击方体移动
                isRun = true;
            }
         
          //  dataSave.CreatJson();
        }
        

在方块可以转动之后，要进行摄像机的旋转，用一个中心物体，跟魔方轴心重合，将摄像机设置为中心物体子物体，让中心物体自身旋转从而带动摄像机旋转。unity中虽然input.getmousedown可以在手机屏上触碰，但是会导致摄像机的旋转产生偏移，所以最好使用input.touch。

源代码算法思路来自互联网