【状态估计】基于UKF、AUKF的电力系统负荷存在突变时的三相状态估计研究（Matlab代码实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

UKF（无迹卡尔曼滤波）

AUKF（自适应无迹卡尔曼滤波）

三相状态估计研究

实施要点

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码及数据

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💥1 概述

基于UKF和AUKF的电力系统负荷存在突变时的三相状态估计研究是一种利用无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）和改进的无迹卡尔曼滤波（Augmented Unscented Kalman Filter, AUKF）方法来处理电力系统负荷突变情况下的状态估计问题。

在电力系统中，负荷突变是指电力系统的负荷发生突然变化，可能会对电压、频率等三相状态变量产生影响。因此，在负荷突变情况下，对三相状态进行实时估计和预测非常重要，来保证电力系统的稳定运行和负荷管理。

UKF是一种无迹卡尔曼滤波算法，可以应对非线性系统和非高斯噪声的情况。它通过选择一组特定的采样点（无迹）来对高斯分布进行逼近，提高了滤波算法的准确性和稳定性。

AUKF是对UKF的改进，通过引入状态扩展和增广噪声向量，提高了滤波算法对系统噪声和突变的鲁棒性。对于电力系统负荷突变的情况，AUKF能够准确估计负荷突变后的状态变量，并尽可能减小估计误差。

基于UKF和AUKF的电力系统负荷突变时的三相状态估计研究可以包括以下内容：

1. 状态建模：建立电力系统的状态方程，将电力系统的负荷变化和状态变量联系起来。考虑负荷突变对电力系统的影响，细化负荷模型，包括各个负荷的特性和突变情况。

2. 观测模型：确定观测方程，将电力系统负荷突变后的实时测量数据与状态变量相关联。这些测量数据可能包括电压、频率等信息。

3. 无迹卡尔曼滤波：利用UKF或AUKF算法进行状态估计，根据测量数据和系统模型，通过递推方式更新和估计电力系统的三相状态变量，并考虑负荷突变的影响。

4. 突变检测：设计突变检测算法，通过对估计误差和测量噪声的分析，检测负荷突变的发生，并及时对滤波算法进行调整和校正。

5. 算法优化：对滤波算法的参数进行优化调整，如调整采样点和权重，以提高滤波算法对负荷突变的敏感性和准确性。

通过基于UKF和AUKF的研究，可以实现对电力系统负荷存在突变时的三相状态进行实时估计和预测。这有助于保证电力系统的安全运行，并提供有效的负荷管理策略。但需要注意，具体的研究需要针对实际电力系统的特点和负荷突变情况进行进一步优化和改进。

在电力系统监控与分析中，状态估计是一个关键环节，它旨在根据不完全或带有噪声的测量数据估计系统的真实状态，包括线路潮流、节点电压等。当电力系统负荷存在突变时，如工业用户大规模启停、特殊天气影响居民用电模式等，传统的卡尔曼滤波可能难以准确跟踪这种非线性或非高斯变化。此时，无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）及其自适应变体（Adaptive Unscented Kalman Filter, AUKF）成为处理这类问题的有效工具。

UKF（无迹卡尔曼滤波）

UKF通过选取一组称为sigma点的样本点来近似系统的概率分布，进而估计状态向量和协方差矩阵，无需线性化过程，因此对于非线性系统具有较好的估计性能。在电力系统负荷存在突变的场景下，UKF能够更好地捕捉到系统状态的快速变化，减少由于模型线性化带来的误差累积，提高状态估计的精度和鲁棒性。

AUKF（自适应无迹卡尔曼滤波）

AUKF在UKF的基础上进一步引入了自适应机制，能够在线调整UKF中的重要参数，如缩放因子，以优化对系统不确定性和非高斯噪声的适应能力。特别是在负荷突变导致系统动态特性发生显著变化时，AUKF能够自动调整滤波器参数，使滤波过程更加符合实际系统行为，减少过估计或欠估计的风险，保持状态估计的稳定性和准确性。

三相状态估计研究

在考虑三相系统时，状态估计的复杂度会进一步增加，因为需要同时处理三相之间的耦合关系和不平衡现象。应用UKF和AUKF于三相状态估计，不仅可以有效地处理由负荷突变引起的系统状态快速变化，还可以精确估计各相的电流、电压等电气量，这对于确保电网安全稳定运行、故障诊断以及电能质量监测都至关重要。

实施要点

• 参数调整与优化：自适应机制的有效性依赖于对缩放因子等参数的合理选择，需根据系统特性及实测数据进行细致调整。
• 非线性模型建立：针对三相系统的物理特性，构建准确的非线性动态模型，确保UKF/AUKF能够准确反映系统状态。
• 数据质量与异常处理：在负荷突变等异常情况下，需要加强对测量数据的质量监控，采用有效的数据预处理方法排除或修正错误数据，避免对状态估计造成负面影响。
• 实时性与计算效率：电力系统状态估计要求有较高的实时性，因此优化算法实现，减少计算负担，也是实施UKF/AUKF时必须考虑的问题。

总之，基于UKF和AUKF的三相状态估计技术，凭借其对非线性系统和非高斯噪声的良好适应性，为处理电力系统中由负荷突变引起的复杂状态变化提供了一个强有力的解决方案，对于保障电网安全高效运行具有重要意义。

📚2 运行结果

 

 

🎉3 参考文献

部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。

[1]王萍,弓清瑞,程泽等.基于AUKF的锂离子电池SOC估计方法[J].汽车工程,2022,44(07):1080-1087.DOI:10.19562/j.chinasae.qcgc.2022.07.014.

[2]巫春玲,程琰清,徐先峰等.基于蒙特卡洛和SH-AUKF算法的锂电池SOC估计[J].电气工程学报,2022,17(03):66-75.

🌈4 Matlab代码及数据