远距离CAN通讯终端电阻策略

帮煤矿客户调了好多年终端电阻，总结了一些经验供大家参考，没有引用理论，但都是实践的结果。

关于终端电阻：大家总是记得CAN的终端要加120欧，但是那是短距离的阻抗匹配结果，如果在长距离上还是加120欧是会对信号有极大危害的，因为CAN收发器的驱动能力是一定的，传了5公里后，回路线阻抗（CANH+CANL）将近250欧，如果加上120欧电阻，那么终端接收节点的收发器所能收到的电压只有1V左右。这样的的电压幅值的抗干扰能力极差的，通讯呈现为时好时坏的现象。故在远距离通讯中，终端电阻建议加到300欧-500欧左右，可以保证信号幅值在1.2V之上。

其实大家把示波器放在终端节点上看，最远端发过来的波形总是比靠近示波器的发出波形，矮了一大截。不加终端电阻，则看到在信号边沿有极大的“过冲”，这就是信号反射。加了120欧，则发现远端发来的波形更矮了，但是“过冲”也小了很多。而加了300-500欧，则可以保证远端的波形不矮，而且“过冲”也不大。