NBK-RD8X3X超声波模块使用

任务：使用超声波模块HC-SR04对距离测量，结果通过0.96OLED显示。

工作原理：

采用Trig引脚触发测距、给至少10us的高电平信号，模块自动发送8个40Khz的方波，自动检测是否有信号返回，有信号返回，Echo引脚拉低。此时Echo引脚高电平持续时间就是超声波从发射到返回所用的时间。

实验步骤：

初始化：将要用到的超声波模块以及OLED的IO口，Trig引脚设置强推挽输出（GPIO_MODE_OUT_PP）,Echo引脚采用高阻输入(GPIO_MODE_IN_HI),同时还需要对TIM0进行初始化，初始化定时设置为10us(方便距离计算)。

代码部分：

由于当前初始化的TIM0为工作模式2,也就是8位自动重装载模式，所以直接找到SC_it.c中Timer0Interrupt() 中断服务函数引入标志量Time自增即可。

extern unsigned int Time;
void Timer0Interrupt()		interrupt 1			   
{
    Time++;
}

超声波测距函数：

unsigned int Time=0;

void delay_us(unsigned int nus)//粗略延时
{
        unsigned int i,j;
        for(i=0;i<nus;i++)
              for(j=0;j<10;j++);
}

unsigned int Measure_Distance(void)
{
    unsigned int distance=0;
    GPIO_WriteHigh(GPIO5, GPIO_PIN_0);//Trig引脚拉高
	delay_us(45);//拉高至少10us
	GPIO_WriteLow(GPIO5, GPIO_PIN_0);//Trig拉低
    while(GPIO_ReadPin(GPIO5, GPIO_PIN_1)==RESET);//Echo引脚
    Time=0;//清除计算值
    while(GPIO_ReadPin(GPIO5, GPIO_PIN_1)==SET);
    /*
      由于10us将Time加1，那么距离计算也就是0.01ms*T*340m/s
      等效与0.01ms*T*340mm/ms->1.7*T
    */
    distance=Time*1.7;
    return distance;
}

之后在主函数中使用OLED对当前测量值进行显示即可。

实验现象：

 

 注：由于HC-SR04是5V供电，所以这里我将板子上的跳线帽接到了5V，使用RDLink烧录代码时也将烧录电压更改为了5V。这时，烧录之后，VDD与VSS电压差大概就达到了4.5V左右。