该代码段展示了如何将OpenCV的Mat格式转换为Halcon的HObject格式。根据输入图像的通道数（单通道或三通道），分别进行处理，创建相应的HObject。对于单通道图像，直接转换；对于三通道图像，先分离通道，然后分别转换并生成HObject。
HObject MatToHImage(Mat pImage,HObject &Hobj)
{
if(pImage.channels()==1)
{
int height=pImage.rows;
int width=pImage.cols;
uchar *dataGray=new uchar[width*height];
for(int i=0; i<height; i++)
{
memcpy(dataGray+width*i, pImage.data+pImage.step*i,width);
}
GenImage1(&Hobj,"byte",pImage.cols,pImage.rows,(Hlong)(dataGray));
delete[ ] dataGray;
}
{
if(pImage.channels()==1)
{
int height=pImage.rows;
int width=pImage.cols;
uchar *dataGray=new uchar[width*height];
for(int i=0; i<height; i++)
{
memcpy(dataGray+width*i, pImage.data+pImage.step*i,width);
}
GenImage1(&Hobj,"byte",pImage.cols,pImage.rows,(Hlong)(dataGray));
delete[ ] dataGray;
}
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