1、单目相机内参标定（camera_calibration_internal）

最新推荐文章于 2024-07-24 17:08:09 发布
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分类专栏： halcon例程分析笔记 文章标签： 笔记
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本文链接：https://blog.csdn.net/wadefan7/article/details/50921275
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本文详细介绍了如何进行单目相机的内参标定，包括设置初始相机参数、创建标定对象、读取图像、寻找标定框、校准相机和保存标定结果。通过提供的代码示例，读者可以理解相机标定的过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成
ImgPath := '3d_machine_vision/calib/'
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 652, 494, 'black', WindowHandle)
dev_update_off ()
dev_set_draw ('margin')
dev_set_line_width (3)
*获得当前的系统：windows
OpSystem := environment('OS')
set_display_font (WindowHandle, 14, 'courier', 'true', 'false')
* 
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Halcon相机标定之camera_calibration_internal.hdev(相机内部参数标定)
weixin_41244604的博客
09-08 781
*定义图像路径 ImgPath := ‘3d_machine_vision/calib/’ *关闭窗体 dev_close_window () *打开窗体 dev_open_window (0, 0, 652, 494, ‘black’, WindowHandle) *关闭窗体更新 dev_update_off () *设置填充方式 dev_set_draw (‘margin’) *设置线宽 dev_set_line_width (3) *设置字体大小，影响窗体大小 set_display_font (Wi
camera_calibration_internal------相机内参数标定
渣渣的博客
06-12 1256
* ****************************面相机标定内参基本流程 * * 设置初始的内参数参数 StartCamPar := [0.016,0,0.0000074,0.0000074,326,247,652,494] * 创建一个标定模型 create_calib_data ('calibration_object', 1, 1, CalibDataID) * 设置相机类型，相...
【相机与图像】1. 相机模型的介绍：内参、外参、畸变参数
最新发布
magic_ll的博客
07-24 1809
在实际相机中，会将成像平面上倒转的图像处理成与3D目标，直观上是一致的。相机坐标系下的点 除以最后一个维度（即该点距离相机成像平面的深度），即对最后一维度进行归一化处理，得到点P在相机的归一化平面上的归一化坐标。图像坐标系的原点位于感光芯片的中心（感光芯片是位于镜头背后的用于成像的小板子），x、y轴方向和相机坐标系的x、y轴相同。外参矩阵描述的是，世界坐标系下的坐标转换为相机坐标系下的坐标的过程。为了公式更好的转换和表达，引入了齐次坐标（在原有的坐标维度额外补充1维，数值为1），在这里像素的齐次坐标为。
【相机内参标定】—— 如何标定单目相机的内参（张正友标定法）
2401_82458959的博客
05-04 2897
张正友相机标定法是一种通过测量相机拍摄棋盘格上的特征点来计算相机内参和畸变参数的方法。这种标定方法简单易行，能够帮助恢复真实世界中的三维信息，提高图像处理和分析的准确性。在计算机视觉和机器视觉领域中具有重要应用价值。
单目相机内参标定棋盘生成
qq_42598221的博客
07-29 730
单目相机内参标定棋盘生成生成棋盘 生成棋盘 创建自定义的棋盘标定图，这个没啥要说的，就是调用了opencv的画矩形框的函数，代码如下： #生成想要的标定图，大小自定义 import cv2 import sys #读入一张空白图片,该图片最好和你想要标定的相机分辨率一致 image = cv2.imread('C:\\Users\\wlx\\Documents\\py_study\\camera calibration\\white.jpg') #设置图片上黑白方格 dpi = 96
单目相机标定
03-04
通过棋盘格图像进行相机标定。opencv程序！获取摄像机的内参和外参矩阵，同时也会得到每一副标定图像的旋转和平移矩阵。 内参和外参可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。
2、单目相机外参标定（camera_calibration_external）
kobebrian7的专栏
03-18 1万+
*外参标定即为相机坐标系和系统世界坐标系关系的旋转和平移矩阵；可以简化理解为一个3*3的矩阵 ImgPath := '3d_machine_vision/calib/' dev_close_window () dev_open_window (0, 0, 652, 494, 'black', WindowHandle) dev_update_off () dev_set_draw ('m
MATLAB - 激光雷达 - 相机联合标定（Lidar-Camera Calibration）
weixin_46300916的博客
01-23 4300
激光雷达传感器和相机通常在自动驾驶应用中结合使用，因为激光雷达传感器收集三维空间信息，而相机则以二维图像捕捉空间的外观和纹理。您可以融合来自这些传感器的数据来改进物体检测和分类。激光雷达-相机标定可以估算出一个变换矩阵，给出两个传感器之间的相对旋转和平移。在进行激光雷达-相机数据融合时，您可以使用该矩阵。本图说明了激光雷达和相机标定 (LCC) 过程的工作流程，我们使用棋盘格作为标定对象。我们从激光雷达和相机数据中提取棋盘角和平面，然后在它们的坐标系之间建立几何关系，进行标定。
Camera Calibration 相机标定：原理简介（二）
yhl_leo
10-21 9950
常见的相机标定中，使用的相机多为针孔相机（Pinhole camera），也就是大家熟知的小孔成像理论。将其中涉及的坐标系之间的相互转换抽离出来，即为针孔相机模型的核心。
学习Kalibr工具--Camera与IMU联合标定过程
hairuiJY
01-10 6118
上一节介绍了，用kalibr工具对camera进行标定的操作流程，在camera标定之好之后，进行camera与IMU进行联合标定的操作的学习，即求取相机和IMU 之间的转换关系(坐标系之间的相对位姿矩阵)；需要先知道相机的内外参数（单目的内外参数和双目的内外参数），用kalibr工具进行 单目标定或者双目标定上一节已介绍。 这里以双目+IMU为例进行介绍相机和IMU 的联合标定，也叫多传感器融...
opencv+vs2013进行相机内参标定（camera calibration）
08-20
opencv+vs2013进行相机内参标定（camera calibration），代码中有一两处需要修改下参数，比如输入图片的大小不同需要修改下
基于图片信息的相机内参获取
09-15
基于图片信息的相机内参获取，但完整内参得看你获取的值是否完全。可以下载一些exif工具查看
HALCON进行相机标定，并且矫正，转换成c++语言在vs上跑
11-15
HALCON进行相机标定，并且矫正，转换成c++语言在vs上跑(用vs2010的编译环境，然后调用halcon视觉库就可以了)
相机的内参标定（实现原理+具体操作流程+实验结果）
qq_41361687的博客
07-04 1万+
越靠近透镜的边缘，改变的角度也就越大，这会造成相机所成的像产生距离上的拉伸以及形状的改变。我们需要做的是，移动标定板的位姿，包括上下左右，远近，以及俯仰（总结来说，就是在能够检测出角点的情况下，使标定板尽可能出现在相机视场中的每个位置）使得标定界面中的四个指标X，Y，Size，Screw下边的线尽可能拉满。实际上，相机的畸变是非线性的，不能再简单地通过相似三角形来计算并修正，曾经的相机标定需要用到精密的参照物与复杂的操作，直到一位我们国人大佬，张正友博士提出了一套著名的使用棋盘格的标定法——张氏标定法。
相机内参及相机模型
南北粉面馆
05-14 626
先来一段相机参数截图 最好的解释来自官方 sensor_msgs/CameraInfo Message Halcon中一般只考虑径向畸变Kappa的第一项，而上面的D考虑了径向畸变(k1,k2)和切向畸变(t1,t2,t3)一共5个参数（k1,k2,t1,t2,t3)，可能halcon一般使用工业相机，工业相机的安装精度很高，可以忽略切向畸变吧，甚至径向畸变也只考虑第一项（k1）。 ...
单目相机的标定（matlab）
luoweidashi的博客
03-22 2060
从世界坐标系变换到中心在相机光学中心的坐标系统，其变换参数称为相机的外部参数，也叫相机的位姿（位置和姿态）。从相机坐标系统变换到计算机图像坐标系统的变换参数称为相机内参，即相机的自身参数。相机外参需要标定的参数有：相机平移参数Tx、Ty、Tz，相机的旋转参数yaw、pitch、roll。对已知格子大小的棋盘格图片进行多角度、多位置拍摄后，可以获得已知空间坐标点在图像坐标系下的坐标，进而可以解算相机的位姿变换矩阵和成像变换矩阵，也就是相机的外参和内参。图片命名要求有一致的前缀。改变Matlab工作路径。
3D重建之相机校准：相机的内参与外参
热门推荐
Sk8er的专栏
10-26 2万+
想要做离线的相机校准，其目的就是获得相机的内参（intrinsic）和外参（extrinsic）。 这里附上Matlab的相机校准工具：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/     博主在网上找了一大圈，没有找到特别简单明了的相机内参和外参的中文解释和几何意义，所有这里稍作总结。     相机内
一文详解Camera-IMU内外参标定原理
3D视觉工坊
06-02 5655
作者丨Bjergsen@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/68863677编辑丨3D视觉工坊在vio系统中，camera-imu间内外参精确与否对整个定位...
lidar_camera_calibration
09-15
lidar_camera_calibration是一个用于相机和激光雷达之间的标定的软件包。通过标定相机和激光雷达之间的关系，可以将两个传感器的数据进行融合，从而获取更加精确的环境感知数据。lidar_camera_calibration.yaml文件是标定过程中需要使用的配置文件，其中包括相机和激光雷达之间的参数和话题信息。在lidar_camera_calibration软件包中，还需要修改find_transform.launch文件以及其他一些标定相关的配置文件。具体的标定过程可以使用相机标定工具camera_calibration来完成。
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