Transfomer代码实现与细节理解

C小白爬坑日记

已于 2024-04-15 19:54:31 修改

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分类专栏：深度学习基础动手深度学习文章标签：深度学习人工智能机器学习 python transformer

于 2024-04-15 19:51:40 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/walkertc/article/details/137786888

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0. 简单理解

在原论文Attention is all you need当中所提出的Transformer架构将过去的RNN/CNN 架构全部替换为Attention结构，提高了在NLP领域对于全文的理解能力和并行度，并且在其它领域该架构也有广泛的应用，本文作者为深度学习领域小白，尽可能用通俗的语言来描述这一架构，如果文中有错误或者理解不到位的地方，敬请读者指出

这里的并行度是指之前的RNN模型，当前时刻的输出依赖于前一个时刻的输出，并不能进行并行计算，这里的Transformer模型可以一次抓取整个句子的信息，主要运算时矩阵乘，所以有很强的并行性

1. 总体架构

1.1 Encoder

Transformer的总体架构如下图所示，左侧部分为编码器encoder，它负责将我们的翻译目标token(最小语义块)拆解成一个个的key和value, 类似于变形金刚当中的拆解. 它的输入为翻译目标的句子，由于不同的token长度不同，所以我们需要进行padding操作，但是padding的部分我们不用关心，所以需要进行掩码操作，这个掩码其实是一个上三角矩阵，将我们不需要关心的位置置为True即可.

它有两个子层，一个是多头自注意力层，另外一个是前向层.Transfomer当中的Encoder由N个这样的结构堆叠而成（原文中为6）.
Encoder层的输出为key 和 value,提供给Decoder层使用

1.2 Decoder

右侧部分为Decoder层，它由三个子层堆叠而成，分别是带掩码的自注意层、多头注意力层以及一个全连接层(dropout = 0.1).
需要注意的是，在第二个子层当中，Multi-head Attention的K、V来自Encoder的输出，这部分不理解可以跳转到文末的附录当中查看

在这里插入图片描述

2. 实现代码

2.1 数据预处理

Transfomer当中的输入输出都是将句子中的token用映射来表示, 输入/输出所有的token会用一个词典来记录，我们的inputs就是记录句子的单词在词典当中对应的下标即可

sentence = [
    # enc_input   dec_input    dec_output
    ['ich mochte ein bier P','S i want a beer .', 'i want a beer . E'],
    ['ich mochte ein cola P','S i want a coke .', 'i want a coke . E'],
]

# 词典，padding用0来表示
# 源词典
src_vocab = {'P':0, 'ich':1,'mochte':2,'ein':3,'bier':4,'cola':5}
src_vocab_size = len(src_vocab) # 6
# 目标词典（包含特殊符）
tgt_vocab = {'P':0,'i':1,'want':2,'a':3,'beer':4,'coke':5,'S':6,'E':7,'.':8}
# 反向映射词典，idx ——> word
idx2word = {v:k for k,v in tgt_vocab.items()}
tgt_vocab_size = len(tgt_vocab) # 9

src_len = 5 # 输入序列enc_input的最长序列长度，其实就是最长的那句话的token数
tgt_len = 6 # 输出序列dec_input/dec_output的最长序列长度

# 这个函数把原始输入序列转换成token表示
def make_data(sentence):
    enc_inputs, dec_inputs, dec_outputs = [],[],[]
    for i in range(len(sentence)):
        enc_input = [src_vocab[word] for word in sentence[i][0].split()]
        dec_input = [tgt_vocab[word] for word in sentence[i][1].split()]
        dec_output = [tgt_vocab[word] for word in sentence[i][2].split()]
        #这里的enc_inputs、dec_inputs存放的都是词典的序列号 在给出的sentence当中已经对句子进行了填充 相同位置（encode decode）都是相同长度    
        enc_inputs.append(enc_input)
        dec_inputs.append(dec_input)
        dec_outputs.append(dec_output)
    

    
    # LongTensor是专用于存储整型的，Tensor则可以存浮点、整数、bool等多种类型
    return torch.LongTensor(enc_inputs),torch.LongTensor(dec_inputs),torch.LongTensor(dec_outputs)

enc_inputs, dec_inputs, dec_outputs = make_data(sentence)

# 使用Dataset加载数据
class MyDataSet(Data.Dataset):
    def __init__(self,enc_inputs, dec_inputs, dec_outputs):
        super(MyDataSet,self).__init__()
        self.enc_inputs = enc_inputs
        self.dec_inputs = dec_inputs
        self.dec_outputs = dec_outputs
    
    #构造一个DataSet的常用步骤 实现__len__和__getitem__两个函数
    def __len__(self):
        # 我们前面的enc_inputs.shape = [2,5],所以这个返回的是2
        return self.enc_inputs.shape[0] 
    
    # 根据idx返回的是一组 enc_input, dec_input, dec_output
    def __getitem__(self, idx):
        return self.enc_inputs[idx], self.dec_inputs[idx], self.dec_outputs[idx]

# 构建DataLoader
loader = Data.DataLoader(dataset=MyDataSet(enc_inputs,dec_inputs, dec_outputs),batch_size=2,shuffle=True)

2.2 模型参数

# 用来表示一个词的向量长度   //词的原始长度
d_model = 512

# FFN的隐藏层神经元个数
d_ff = 2048

# 分头后的q、k、v词向量长度，依照原文我们都设为64
# 原文：queries and kes of dimention d_k,and values of dimension d_v .所以q和k的长度都用d_k来表示
d_k = d_v = 64

# Encoder Layer 和 Decoder Layer的个数
n_layers = 6

# 多头注意力中head的个数，原文：we employ h = 8 parallel attention layers, or heads
n_heads = 8

2.2 Positional Encoding 位置编码

#输入的embedding 构造一个5000个token * d_model 的矩阵 取句子到的位置上的就行
class PositionalEncoding(nn.Module):
    def __init__(self, d_model, dropout=0.1, max_len=5000): # dropout是原文的0.1，max_len原文没找到
        '''max_len是假设的一个句子最多包含5000个token'''
        super(PositionalEncoding, self).__init__()
        self.dropout = nn.Dropout(p=dropout)
        # 开始位置编码部分,先生成一个max_len * d_model 的矩阵，即5000 * 512
        # 5000是一个句子中最多的token数，512是一个token用多长的向量来表示，5000*512这个矩阵用于表示一个句子的信息
        pe = torch.zeros(max_len, d_model)
        pos = torch.arange(0, max_len, dtype=torch.float).unsqueeze(1) # pos：[max_len,1],即[5000,1]
        # 先把括号内的分式求出来,pos是[5000,1],分母是[256],通过广播机制相乘后是[5000,256]
        div_term = pos / pow(10000.0,torch.arange(0, d_model, 2).float() / d_model)   #2i <= d_model
        # 再取正余弦
        pe[:, 0::2] = torch.sin(div_term)
        pe[:, 1::2] = torch.cos(div_term)
        # 一个句子要做一次pe，一个batch中会有多个句子，所以增加一维用来和输入的一个batch的数据相加时做广播
        pe = pe.unsqueeze(0) # [5000,512] -> [1,5000,512] 
        # 将pe作为固定参数保存到缓冲区，不会被更新
        self.register_buffer('pe', pe) #跟随模型一起被保存
        
        
    def forward(self, x):
        '''x: [batch_size, seq_len, d_model]'''
        # 5000是我们预定义的最大的seq_len，就是说我们把最多的情况pe都算好了，用的时候用多少就取多少
        x = x + self.pe[:, :x.size(1), :]
        return self.dropout(x) # return: [batch_size, seq_len, d_model], 和输入的形状相同

在这里插入图片描述

2.3 Pad mask 填充的掩码

# 为enc_input和dec_input做一个mask，把占位符P的token（就是0） mask掉
# 返回一个[batch_size, len_q, len_k]大小的布尔张量，True是需要mask掉的位置
def get_attn_pad_mask(seq_q, seq_k):
    batch_size, len_q = seq_q.size()
    batch_size, len_k = seq_k.size()
    # seq_k.data.eq(0)返回一个等大的布尔张量，seq_k元素等于0的位置为True,否则为False
    # 然后扩维以保证后续操作的兼容(广播)
    pad_attn_mask = seq_k.data.eq(0).unsqueeze(1) # pad_attn_mask: [batch_size,1,len_k]
    # 要为每一个q提供一份k，所以把第二维度扩展了q次
    # 另注意expand并非真正加倍了内存，只是重复了引用，对任意引用的修改都会修改原始值
    # 这里是因为我们不会修改这个mask所以用它来节省内存
    return pad_attn_mask.expand(batch_size, len_q, len_k) # return: [batch_size, len_q, len_k]
    # 返回的是batch_size个 len_q * len_k的矩阵，内容是True和False，
    # 第i行第j列表示的是query的第i个词对key的第j个词的注意力是否无意义，若无意义则为True，有意义的为False（即被padding的位置是True）

2.4 Subsequence Mask 解码器的自注意力掩码

# 用于获取对后续位置的掩码，防止在预测过程中看到未来时刻的输入
# 原文：to prevent positions from attending to subsequent positions
def get_attn_subsequence_mask(seq):
    """seq: [batch_size, tgt_len]"""
    # batch_size个 tgt_len * tgt_len的mask矩阵
    attn_shape = [seq.size(0), seq.size(1), seq.size(1)]
    # np.triu 是生成一个 upper triangular matrix 上三角矩阵，k是相对于主对角线的偏移量
    # k=1意为不包含主对角线（从主对角线向上偏移1开始）
    subsequence_mask = np.triu(np.ones(attn_shape), k=1)
    subsequence_mask = torch.from_numpy(subsequence_mask).byte() # 因为只有0、1所以用byte节省内存
    return subsequence_mask  # return: [batch_size, tgt_len, tgt_len]
#这个函数就是生成一个上三角矩阵 其中当前位置之后的都被置为1，即不可见

2.6 Scaled Dot Product Attention

计算公式如下所示
$softmax(\frac{QK^T}{\sqrt{d_k}})V$
之所以需要除以一个 ${\sqrt{d_k}}$ 是因为如果模型的数据量很大，softmax后的分布比较极端，会导致梯度消失，训练难以进行
在这里插入图片描述

class ScaledDotProductionAttention(nn.Module):
    '''
     input Q,K,V attn_mask
     retrun context: [batch_size, n_heads, len_q, d_v]
    '''
    def __init__(self):
        super(ScaledDotProductionAttention, self).__init__()

    def forward(self, Q, K, V, attn_mask):
        '''
        Q: [batch_size, n_heads, len_q, d_k]
        K: [batch_size, n_heads, len_k, d_k]
        V: [batch_size, n_heads, len_v(=len_k), d_v] 全文两处用到注意力，一处是self attention，另一处是co attention，前者不必说，后者的k和v都是encoder的输出，所以k和v的形状总是相同的
        attn_mask: [batch_size, n_heads, seq_len, seq_len]
        '''
        # 1) 计算注意力分数QK^T/sqrt(d_k)
        scores = torch.matmul(Q, K.transpose(-1, -2)) / np.sqrt(d_k)  # scores: [batch_size, n_heads, len_q, len_k]
        # 2)  进行 mask 和 softmax
        # mask为True的位置会被设为-1e9， soft之后为True的地方权重会特别小 以至于忽略不计
        scores.masked_fill_(attn_mask, -1e9)
        attn = nn.Softmax(dim=-1)(scores)  # attn: [batch_size, n_heads, len_q, len_k]
        # 3) 乘V得到最终的加权和
        context = torch.matmul(attn, V)  # context: [batch_size, n_heads, len_q, d_v]
        '''
        得出的context是每个维度(d_1-d_v)都考虑了在当前维度(这一列)当前token对所有token的注意力后更新的新的值，
        换言之每个维度d是相互独立的，每个维度考虑自己的所有token的注意力，所以可以理解成1列扩展到多列

        返回的context: [batch_size, n_heads, len_q, d_v]本质上还是batch_size个句子，
        只不过每个句子中词向量维度512被分成了8个部分，分别由8个头各自看一部分，每个头算的是整个句子(一列)的512/8=64个维度，最后按列拼接起来
        '''
        return context # context: [batch_size, n_heads, len_q, d_v]

2.7 MultiHead Attention

在这里插入图片描述

class MultiHeadAttention(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(MultiHeadAttention, self).__init__()
        self.W_Q = nn.Linear(d_model, d_model)
        self.W_K = nn.Linear(d_model, d_model)
        self.W_V = nn.Linear(d_model, d_model)
        self.concat = nn.Linear(d_model, d_model)

    def forward(self, input_Q, input_K, input_V, attn_mask):
        '''
        input_Q: [batch_size, len_q, d_model] len_q是作为query的句子的长度，比如enc_inputs（2,5,512）作为输入，那句子长度5就是len_q
        input_K: [batch_size, len_k, d_model]
        input_V: [batch_size, len_v(len_k), d_model]
        attn_mask: [batch_size, seq_len, seq_len]
        '''
        residual, batch_size = input_Q, input_Q.size(0)

        # 1）linear projection [batch_size, seq_len, d_model] ->  [batch_size, n_heads, seq_len, d_k/d_v]
        #这里的[batch_size, n_heads, len_q, d_k]顺序是multi-head attention的固定顺序 这里的transpose(1,2)可以忽略
        Q = self.W_Q(input_Q).view(batch_size, -1, n_heads, d_k).transpose(1, 2) # Q: [batch_size, n_heads, len_q, d_k]
        K = self.W_K(input_K).view(batch_size, -1, n_heads, d_k).transpose(1, 2) # K: [batch_size, n_heads, len_k, d_k]
        V = self.W_V(input_V).view(batch_size, -1, n_heads, d_v).transpose(1, 2) # V: [batch_size, n_heads, len_v(=len_k), d_v]

        # 2）计算注意力
        # 自我复制n_heads次，为每个头准备一份mask
        attn_mask = attn_mask.unsqueeze(1).repeat(1, n_heads, 1, 1)  # attn_mask: [batch_size, n_heads, seq_len, seq_len]
        context = ScaledDotProductionAttention()(Q, K, V, attn_mask) # context: [batch_size, n_heads, len_q, d_v]

        # 3）concat部分
        context = torch.cat([context[:,i,:,:] for i in range(context.size(1))], dim=-1)
        output = self.concat(context)  # [batch_size, len_q, d_model]
        return nn.LayerNorm(d_model).cuda()(output + residual)  # output: [batch_size, len_q, d_model]

        '''        
        最后的concat部分，网上的大部分实现都采用的是下面这种方式（也是哈佛NLP团队的写法）
        context = context.transpose(1, 2).reshape(batch_size, -1, d_model)
        output = self.linear(context)
        但是我认为这种方式拼回去会使原来的位置乱序，于是并未采用这种写法，两种写法最终的实验结果是相近的
        '''

在这里插入图片描述

2.8 FeedForward Networks

class PositionwiseFeedForward(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(PositionwiseFeedForward, self).__init__()
        # 就是一个MLP
        self.fc = nn.Sequential(
            nn.Linear(d_model, d_ff),
            nn.ReLU(),
            nn.Linear(d_ff, d_model)
        )

    def forward(self, inputs):
        '''inputs: [batch_size, seq_len, d_model]'''
        residual = inputs
        output = self.fc(inputs)
        return nn.LayerNorm(d_model).cuda()(output + residual) # return： [batch_size, seq_len, d_model] 形状不变

2.9 Encoder Layer

class EncoderLayer(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(EncoderLayer, self).__init__()
        #sublayer1
        self.enc_self_attn = MultiHeadAttention()
        #sublayer2
        self.pos_ffn = PositionwiseFeedForward()

    def forward(self, enc_inputs, enc_self_attn_mask):
        '''
        enc_inputs: [batch_size, src_len, d_model]
        enc_self_attn_mask: [batch_size, src_len, src_len]
        '''
        # Q、K、V均为 enc_inputs
        enc_ouputs = self.enc_self_attn(enc_inputs, enc_inputs, enc_inputs, enc_self_attn_mask) # enc_ouputs: [batch_size, src_len, d_model]
        enc_ouputs = self.pos_ffn(enc_ouputs) # enc_outputs: [batch_size, src_len, d_model]
        return enc_ouputs  # enc_outputs: [batch_size, src_len, d_model]

2.10 Encoder

class Encoder(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Encoder, self).__init__()
        # 直接调的现成接口完成词向量的编码，输入是类别数和每一个类别要映射成的向量长度
        self.src_emb = nn.Embedding(src_vocab_size, d_model)
        self.pos_emb = PositionalEncoding(d_model)
        self.layers = nn.ModuleList([EncoderLayer() for _ in range(n_layers)])

    def forward(self, enc_inputs):
        '''enc_inputs: [batch_size, src_len]'''
        enc_outputs = self.src_emb(enc_inputs) # [batch_size, src_len] -> [batch_size, src_len, d_model]
        enc_outputs = self.pos_emb(enc_outputs) # enc_outputs: [batch_size, src_len, d_model]
        # Encoder中是self attention，所以传入的Q、K都是enc_inputs
        enc_self_attn_mask = get_attn_pad_mask(enc_inputs, enc_inputs)  # enc_self_attn_mask: [batch_size, src_len, src_len]
        for layer in self.layers:
            enc_outputs = layer(enc_outputs, enc_self_attn_mask)
        return enc_outputs  # enc_outputs: [batch_size, src_len, d_model]

2.11 DecoderLayer

class DecoderLayer(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(DecoderLayer, self).__init__()
        self.dec_self_attn = MultiHeadAttention()
        self.dec_enc_attn = MultiHeadAttention()
        self.pos_ffn = PositionwiseFeedForward()

    def forward(self, dec_inputs, enc_outputs, dec_self_attn_mask, dec_enc_attn_mask):
        '''
        dec_inputs: [batch_size, tgt_len, d_model]
        enc_outputs: [batch_size, src_len, d_model]
        dec_self_attn_mask: [batch_size, tgt_len, tgt_len]
        dec_enc_attn_mask: [batch_size, tgt_len, src_len] 前者是Q后者是K
        '''
        
        dec_outputs = self.dec_self_attn(dec_inputs, dec_inputs, dec_inputs, dec_self_attn_mask)
        #                                input_Q       input_K       input_V
        dec_outputs = self.dec_enc_attn(dec_outputs, enc_outputs, enc_outputs, dec_enc_attn_mask)
        dec_outputs = self.pos_ffn(dec_outputs)

        return dec_outputs # dec_outputs: [batch_size, tgt_len, d_model]

2.12 Decoder

class Decoder(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Decoder, self).__init__()
        self.tgt_emb = nn.Embedding(tgt_vocab_size, d_model)
        self.pos_emb = PositionalEncoding(d_model)
        self.layers = nn.ModuleList([DecoderLayer() for _ in range(n_layers)])


    def forward(self, dec_inputs, enc_inputs, enc_outputs):
        '''
        这三个参数对应的不是Q、K、V，dec_inputs是Q，enc_outputs是K和V，enc_inputs是用来计算padding mask的
        dec_inputs: [batch_size, tgt_len]
        enc_inpus: [batch_size, src_len]
        enc_outputs: [batch_size, src_len, d_model]
        '''
        dec_outputs = self.tgt_emb(dec_inputs)
        dec_outputs = self.pos_emb(dec_outputs).cuda()
        dec_self_attn_pad_mask = get_attn_pad_mask(dec_inputs, dec_inputs).cuda()
        dec_self_attn_subsequence_mask = get_attn_subsequence_mask(dec_inputs).cuda()
        # 将两个mask叠加，布尔值可以视为0和1，和大于0的位置是需要被mask掉的，赋为True，和为0的位置是有意义的为False
        dec_self_attn_mask = torch.gt((dec_self_attn_pad_mask +
                                       dec_self_attn_subsequence_mask), 0).cuda()
        # 这是co-attention部分，为啥传入的是enc_inputs而不是enc_outputs呢  确实 这里是不是错了...
        dec_enc_attn_mask = get_attn_pad_mask(dec_inputs, enc_inputs)

        for layer in self.layers:
            dec_outputs = layer(dec_outputs, enc_outputs, dec_self_attn_mask, dec_enc_attn_mask)

        return dec_outputs # dec_outputs: [batch_size, tgt_len, d_model]

2.13 Transformer

class Transformer(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Transformer, self).__init__()
        self.encoder = Encoder().cuda()
        self.decoder = Decoder().cuda()
        self.projection = nn.Linear(d_model, tgt_vocab_size).cuda()

    def forward(self, enc_inputs, dec_inputs):
        '''
        enc_inputs: [batch_size, src_len]
        dec_inputs: [batch_size, tgt_len]
        '''
        enc_outputs = self.encoder(enc_inputs)
        dec_outputs = self.decoder(dec_inputs, enc_inputs, enc_outputs)
        dec_logits = self.projection(dec_outputs) # dec_logits: [batch_size, tgt_len, tgt_vocab_size]

        # 解散batch，一个batch中有batch_size个句子，每个句子有tgt_len个词（即tgt_len行），
        # 现在让他们按行依次排布，如前tgt_len行是第一个句子的每个词的预测概率，
        # 再往下tgt_len行是第二个句子的，一直到batch_size * tgt_len行
        return dec_logits.view(-1, dec_logits.size(-1))  #  [batch_size * tgt_len, tgt_vocab_size]
        '''最后变形的原因是：nn.CrossEntropyLoss接收的输入的第二个维度必须是类别'''

3 一些解释说明

3.1 如何理解文中的Q、K、V

假想你有一个map/dict或者其他名字，一个key对应一个value，在检索的时候，给定query，如果query in map，就是query等于其中一个key，就返回对应的value。这个方法太hard了，有就是有，没有就是没有。对于qkv都是向量的情况，这种方法不可行，只能让它变soft，那就是算一算query和key的关系，按照比例对value加和，这和max变成softmax有异曲同工之妙

论文当中的Q、K、V都是根据输入的序列来确定的，但是由序列映射到的K、Q、V的值映射的那个权重是进行学习权重矩阵 $W^{Q} 、W^K、W^V$ , 多头注意力就是将一个任务分配给八个人去做，如果有一个人(一组参数）不靠谱，对整个模型影响也不大
在这里插入图片描述

3.2 如何理解这个模型?

举个简单的例子来说明，比如你想翻译我爱中国这句话到英文I love China, 那么你训练的时候，Encoder就会对I love China进行一个"编码"操作，将其中的token如i、love、china拆分为一个个的向量K、V，然后翻译的时候会计算向量比如说我作为Q和向量i、love、china之间的相似度,计算得到最后和i的相似度最大，softmax出来的概率最大，所以会被翻译为i
$softmax(\frac{QK^T}{\sqrt{d_k}})V$