AR技术之基本的功能（一）

1 ARFoundation

我打算引入开放世界的技术方案是ARFoundation,这套方案不局限于ARKit和ARCore这样的SDK，是一个统一的，开放的AR开发平台。

2 与ARCore/ARKit之间的关系

ARFoundation与ARCore和ARKit之间是一个统筹的关系，开发人员通过ARFoundation去调用ARCore或者ARKit这样适配具体硬件的SDK，统一开发不同硬体的AR应用。

3 ARFoundation功能

• 世界追踪（World Tracking）
• 平面检测（Plane Detection）
• 参考点(Reference Points)
• 光估计(Light Estimate)
• 人脸跟踪(Face Tracking)
• 人脸表情捕捉(Facial Expression Capture)
• 图像跟踪(Image Tracking)
• 物体跟踪(Object Tracking)
• Session分享(
• 人体动作捕捉(Motion Capture)
• 人形遮挡(People Occlusion)

4 AR之VIO和惯性导航

视觉惯性测距系统（VIO）

VIO在帧刷新之间计算用户的位置

惯性导航系统

设备加速