AR中的基础计算机视觉技术

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检测平面;确定平面位置,将图贴到平面
二维码,汉明码,检测及跟踪显示虚拟图像
二维图片的识别及跟踪
以上比较成熟,重点是跟踪(相机与场景存在相对运动)
三维物体的跟踪,对三维环境的感知(受计算能力限制)
对环境的鲁棒性
detection, tracking, classifcation 计算机视觉三大类

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