STM32H743+CubeMX-QSPI读写外部FLASH(W25Q128JVSQ)

本文分享了STM32H743开发板上使用QSPI模式读写华邦W25Q128JVSQ外部FLASH的调试经验,解决了配置与代码不一致的问题,并提供了完整的例程。

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相关笔记:
STM32H743+CubeMX-QSPI+DMA读取外部FLASH(W25Q128JVSQ)

一、前言

这次编写QSPI底层驱动走了很多弯路,硬件是广州硬石科技的STM32H743的开发板。这个H743的开发板上使用的是华邦的W25Q128JVSQ外部FLASH,这块FLASH在QSPI上的编程比较坑,比较坑得原因是需要同时使用SPI模式与QSPI模式,后面会详细讲解。还有一个问题是硬石科技STM32H743所编写的PDF教程上,STM32CubeMX的配置跟编译的例程代码不一致的问题(在QSPI章节),折腾了两三天总算调通串行读写得驱动了,为此记下工程笔记。

最新的测试,W25Q128JVSQ可以使用这个bsp,很神奇。

该例程的BSP的百度云盘地址:
https://pan.baidu.com/s/1Ce64wHaKzovfHYxYXnoYKw 提取码:u3ez

二、硬件电路

在这里插入图片描述

三、CubeMX

3.1、Clock Configuration

在这里插入图片描述

3.2、QUADSPI Parameter Settings

在这里插入图片描述

  • Clock Prescaler = 3 - 1 :设置时钟速度,QSPI clock = 240MHz / (ClockPrescaler+1) = 80M(不能大于芯片的最大频率),从华邦W25Q128FV的datasheet第85页看到,芯片的最大频率是104Mz,但是读取数据的最大频率是50Mhz。
    在这里插入图片描述
  • Fifo Threshold = 32 : M7架构的QSPI设计了大小为32的FIFO,都用上。
    在这里插入图片描述
  • Sample Shifting = Sample Shifting Half Cycle :摘自《STM32H7x3编程参考手册》。
    在这里插入图片描述
  • Flash Size = 23 + 1 : W25Q128的内存大小是16M。(FLASH大小需要扩大一倍,否则内存映射方位最后1个地址时,会异常。)
    在这里插入图片描述
  • Chip Select High Time = 2 :W25Qx都是选2
  • Clock Mode = Low : 从datasheet看到,W25Q128FV在CLK上都支持Mode0(LOW)与Mode3(HIGH),所以Clock Mode可以选Low也可以选HIGH,我都测试过。
    在这里插入图片描述
  • Chip Select High Time = 2 :W25Qx都是选2
  • Dual Flash = Disable :只有一个FLASH

3.3、QSPI GPIO Setting(大坑)

刚开始调QSPI时,代码与STM32Cube的配置核对了很多遍都没有发生问题,但最简单的通过QSPI方式获取FALSH的ID却失败了。排查了半天,最终发现将GPIO的速度改为Very High后就能正常读取FLASH ID。事后想了想,QSPI的通讯速度是100M以上,GPIO的输出速度肯定不能选LOW(低速)。
这里吐槽一下硬石科技的H743教程,在STM32CubuMX的配置里,还是选择Low。但是实际的代码却是用Very High初始化QSPI。
在这里插入图片描述

3.4、生成代码

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

四、例程代码

移植例程代码时,需要先确认现有的工程是否已经具备“重定向printf"的功能,因为bsp.h与bsp.c需要使用到printf。bsp_qspi_w25q128.h与bsp_qspi_w25q128.c又需要调用bsp.h。
云盘里有4个bsp文件,分别是:

  1. bsp_qspi_w25q128.h
  2. bsp_qspi_w25q128.c
  3. bsp.h
  4. bsp.c

4.1、添加代码到工程

在这里插入图片描述

4.2、main.c

程序的流程如下:
第一步:通过函数QSPI_W25Qx_ReadID读取外部FLASH的ID号码,保存在变量test_Flash_ID里。(后面通过DEBUG模式看看变量test_Flash_ID里存了什么。)
第二步:擦除外部FLASH的第一个扇区的数据。(擦除后,里面变成全是0xFF。)
第三步:读取外部FLASH的第一个扇区的8个数据,放到数组test_Read_Buf里。(看看在第一个扇区的位置前面8个数据是不是都是0xFF。)
第四步:往外部FLASH的第一个扇区写入数组test_buf里的8个数据。(用于后续确认是不是真的把数据写进去了。)
第五步:再读取外部FLASH的第一个扇区的8个数据,继续放到数组test_Read_Buf里。(看看往外部FLASH里写数组是否真的成功了。)
到这里,通过QSPI串行读写外部FLASH的所有功能准备完毕。
在这里插入图片描述

4.3、DEBUG

经过第一步后,变量test_Flash_ID的值为0xef4018,这个就是W25Q128FV的制造商ID。表示读取FLASH ID成功。
在这里插入图片描述
经过第二步与第三步之后,从外部FLASH读到全是0xFF,证明外部FLASH擦除成功。
在这里插入图片描述
运行完所有测试代码后,数组test_Read_Buf等于数组test_buf。表示写入FLASH再读取FLASH成功!
在这里插入图片描述

<think>好的,用户想了解汇川Easy TCPModbus的使用说明或示例代码。首先,我需要确认用户提到的“汇川Easy”具体指的是哪个系列的PLC。根据提供的引用内容,特别是引用5提到的“汇川Easy320”,这可能是指汇川的Easy系列PLC,如Easy320、Easy521等。接下来,我需要整理关于TCPModbus通讯的相关信息。 首先,引用2、3、4提到了使用C#和Qt通过ModbusTCP与汇川PLC通讯的方法,特别是引用3提到支持全系列PLC的ModbusTCP通讯,说明ModbusTCP是常用的协议。引用4中的Qt示例和引用5中的网口转串口实例可能涉及底层配置,但用户需要的是TCPModbus的具体使用步骤。 用户可能需要知道如何配置PLC的ModbusTCP服务,比如在PLC编程软件(如AutoShop)中设置IP地址、端口号(默认502),以及开启ModbusTCP服务器功能。然后,示例代码部分可以参考引用3中的C#源码,使用Socket类或第三方库如NModbus进行读写操作。例如,建立TCP连接后发送Modbus指令,如读取保持寄存器的功能码03,处理响应数据。 还需要注意数据类型的映射,如不同的寄存器对应不同数据类型(如16位整数、32位浮点数),这在引用4中被强调。另外,测试环境的验证和稳定性检查也是关键步骤,引用5提到在应用前需进行测试。 可能用户遇到的困难是具体代码实现和配置步骤,因此需要分步骤说明,包括PLC配置、代码结构、关键函数和示例指令。同时,相关问题的生成应围绕常见的使用场景、错误处理和数据解析展开。</think>### 汇川Easy系列PLC的TCP Modbus通讯说明 #### 一、基础配置 1. **PLC参数设置** 在AutoShop编程软件中配置PLC的IP地址及端口号(默认502),并启用Modbus TCP服务[^5]。 $$ \text{网络参数} \rightarrow \text{TCP/IP设置} \rightarrow \text{启用Modbus TCP服务} $$ 2. **寄存器映射规则** 保持寄存器(4xxxx)用于存储PLC数据,例如: - 40001对应PLC的D0寄存器 - 40101对应D100寄存器[^4] #### 二、C#示例代码 ```csharp // 使用NModbus库简化操作 var factory = new ModbusFactory(); using var client = factory.CreateMaster(new TcpClientAdapter("192.168.1.10", 502)); ushort startAddress = 0; // 对应D0寄存器 ushort[] registers = client.ReadHoldingRegisters(1, startAddress, 10); // 从站地址1 Console.WriteLine($"D0值: {registers[0]}"); ``` #### 三、关键操作指令 1. **读取保持寄存器(功能码03)** 请求帧格式:`[事务ID][协议ID][长度][单元ID][功能码][起始地址Hi/Lo][数量Hi/Lo]` 示例:`00 01 00 00 00 06 01 03 00 00 00 0A`(读取D0-D9) 2. **写入单个寄存器(功能码06)** 示例:`00 02 00 00 00 06 01 06 00 01 00 64`(向D1写入100) #### 四、数据类型处理 - **16位整数**:直接读取寄存器值 - **32位浮点数**:合并两个寄存器后按IEEE754转换 $$ \text{浮点值} = \text{寄存器}[n] \times 2^{16} + \text{寄存器}[n+1] $$ #### 五、注意事项 1. 测试时建议关闭PLC防火墙[^5] 2. 数据收发需遵循大端序(Big-Endian)格式 3. 读写间隔建议≥50ms以避免通讯堵塞[^3] ---
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