STM32H743+CubeMX-低功耗定时器LPTIM输出PWM波

相关笔记：
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一、前言

PWM波形在实际工作上有非常广泛的使用，尤其在步进电机控制与LED阵列的控制。Cortex-M7架构增加了好几个低功耗定时器LPTIM，也可以用来产生PWM波。
LPTIM没有普通TIM的功能强大，主要的用途在于低功耗。
如下图所示，PWM波的频率是10kHz，占空比50%。

二、CubeMX

2.1、Clock Configuration

LPTIM2,LPTIM3等时钟源都是APB4总线，所以LPTIM2的工作频率是120M。

2.2、LPTIM2 Mode and Configuration

不勾选Waveform Generation的话，就没有分配GPIO口。

2.3、Parameter Settings

2.4、生成代码

三、代码

3.1、lptim.c

在函数MX_LPTIM2_Init(void)里添加用户代码，HAL_LPTIM_PWM_Start()开启PWM波输出，并设置ARR寄存器与CMP寄存器。

HAL_LPTIM_PWM_Start( )的第二个入口参数Period与第三个入口参数Pulse计算PWM波的频率与占空比。
PWM波的频率 = 120M / Period + 1 = 120M / 12000 = 10kHz
PWM波的占空比 = (Pulse + 1 / Period + 1) * 100% = (6000 / 12000) * 100% = 0.5 * 100% = 50%。

3.2、烧写代码

接着烧写代码，用示波器查看对应的GPIO口。

四、细节补充

1. LPTIM与普通TIM调用的HAL库函数不一样，LPTIM调用HAL_LPTIM_PWM_Start()时需要设置PWM的频率与占空比，而普通TIM的HAL_TIM_PWM_Start()与HAL_TIM_OC_Start()只是打开某个通道的PWM输出。