STM32H743+CubeMX-ADC+DMA采样四路AD

相关笔记：
STM32H743+CubeMX-梳理MPU的设置
STM32H743-梳理ADC模数转换器在CubeMX上的配置

一、前言

在实际项目上，ADC采样必须与DMA组合使用，实现并行采样。这里的“并行采样”并不是多个通道同时采样，而是ADC控制器一边采样，CPU一边干其他非常重要的活。当CPU在需要ADC采样的数据时，通过cache获取内存里模拟量的值即可。这个笔记实现ADC3+DMA采样四路模拟量，其中三路从CPU外部获取，另外一路从CPU内部获取（CPU的温度）。
系统框图如下（从右到左）：

1. ADC3采样各个通道的模拟量，每当采样完成时，让DMA将采样的数据存放到内存RAM_D3里（声明一个全局数组ADC3_Data[4]）。
2. DMA将RANK1（CH5）的值搬运到ADC_Data[0]，将RANK2（CH9）的值搬运到ADC_Data[1]，RANK3（CH16）的值搬运到ADC_Data[2]，RANK4（CPU Temp）的值搬运到ADC_Data[3]。
3. 每隔300ms，CPU通过cache获取全局变量ADC_Data[0] ~ ADC_Data[3]一共4个模拟量。
   

二、CubeMX

2.1、Clock Configuration

ADC的时钟源设置72M，这个时钟模板最多人使用。

2.2、CORTEX_M7(cache与MPU）

这一次ADC+DMA模拟量采样使用的是RAM_D3内存(AHB SRAM（D3域) ），即MPU管理的第二块内存。MPU管理的第一块内存AXI SRAM不配置也没关系，这个配置是前面研究MPU时所留下来的配置。

2.3、ADC3 Mode and Configuration

使能4个通道。

2.4、Parameter Settings

各个参数的说明，参考笔记：STM32H743+CubeMX-梳理MPU的设置

2.5、DMA Settings

经过测试，Data Width使用Word也可以。Data Width改用Word的话，代码里的变量大小，HAL库参数也要跟着改动。

2.6、GPIO settings

三、STM32H743IITX_FLASH.ld

将全局数组ADC_Data[4]定义到内存RAM_D3域。参考笔记：STM32H743+CubeMX-将变量定义到指定的内存
首先确认芯片的内存架构，找到所需的内存名字。

用户定义一段内存_D3_Area。芯片的SRAM需要定义一个名字后才能使用，我尝试过跳开这一个步骤，结果失败了。

四、代码

4.1、adc.c

全局数组ADC3_Date[4]放在内存RAM_D3，全局变量adc_f[4]放在默认的DTCM内存。

在函数void MX_ADC3_Init(void)的用户代码段编写代码，使用HAL库校准ADC。

在文件最下方，编写函数，用户将模拟量的值转换成电压值与温度值。

4.2、main.c

声明外部变量。

启动ADC+DMA采样。

4.3、freertos.c

在freertos的一个任务里调用刚才编写的转换函数。这个任务很简单，每隔300ms获取一次模拟量的值。

五、硬件接线

• PH5直接连接到板子的3.3V。
• PF4直接连接到板子的GND（0V）。
• PF3连接到安富莱设计的H7-TOOL的模拟量输出通道上。（我让它输出约2.4V）
  

六、DEBUG

将刚才的两个全局变量添加到STM32CubeIDE的现场表达式上，实时观察变量的值。

• adc_f[0]采样的是PF3的值，非常接近H7-TOOL输出的2.41V。采样到的数值与实际的值不完全相等，因为模拟量采样都是有误差的。
• adc_f[1]采样的是PF4的值，这个通道直接连接到板子的GND，所以非常接近0V。
• adc_f[2]采样的是PH5的值，这个通道直接连接到板子的3.3V，所以非常接近3.3V。
• adc_f[3]采样的是内部CPU的温度，经过官方提供的公式，转换后得到约45℃。
  

七、细节补充

7.1、在HAL_ADCEx_Calibration_Start（）之前添加HAL_Delay

有一些网友说，在某些板子上电时，电容正在充电，最好在HAL_ADCEx_Calibration_Start（）之前延时一会会，等待电容充满电，板子的3.3V电源网络稳定后再执行HAL_ADCEx_Calibration_Start（）。