【雕爷学编程】MicroPython手册之麦哲伦 STM32H743 ADC (模数转换)

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

总体来说,MicroPython让Python进入了微控制器领域，是一项重要的创新，既降低了编程门槛，又提供了良好的硬件控制能力。非常适合各类物联网和智能硬件的开发。

麦哲伦（STM32H743）是STMicroelectronics推出的一款高性能微控制器系列，具有强大的处理能力和丰富的外设资源。以下是麦哲伦STM32H743微控制器的参考技术参数：
1、核心处理器：
ARM Cortex-M7内核，最高主频400 MHz
浮点运算单元（FPU），支持单精度和双精度浮点运算
2、存储器：
Flash存储器：1 MB
SRAM：1 MB
外部存储器接口（支持SDRAM、NOR Flash和NAND Flash等）
3、外设资源：
多个通用定时器（TIM），用于计时、PWM生成等应用
多个串行通信接口（USART、SPI、I2C等）
多个通用输入/输出口（GPIO）
多个模拟输入通道（ADC）
多个模拟输出通道（DAC）
多个通用用途DMA控制器（DMA）
多个通用同步/异步收发器（USART）
多个通用用途直流电机控制器（GPTM）
多个通用用途同步波形发生器（GPTM）
多个USB接口（USB 2.0 OTG FS/HS）
多个以太网控制器（Ethernet MAC）
多个高速串行接口（SPI、I2S等）
多个SDIO接口（支持SD卡和MMC卡）
4、封装和引脚：
LQFP和BGA封装，引脚数量和布局根据具体型号而定
5、工作电压和温度范围：
工作电压：1.7V至3.6V
工作温度范围：-40°C至+85°C或-40°C至+125°C
安全和加密：
内置硬件加速器，支持高级加密标准（AES）、数据完整性校验（CRC）等
内置硬件随机数发生器（RNG）
支持多种安全保护机制，如读保护、写保护、区域保护等
6、调试和开发支持：
JTAG/SWD调试接口
支持ST-Link调试器和开发工具
支持多种集成开发环境（IDE），如Keil MDK、IAR Embedded Workbench等

MicroPython的麦哲伦STM32H743开发板内置了ADC（Analog-to-Digital Converter，模数转换）功能，下面将以专业的视角为您详细解释其主要特点、应用场景以及需要注意的事项。

主要特点：

模拟信号转数字信号：ADC是一种将模拟信号转换为数字信号的设备。麦哲伦STM32H743开发板的ADC功能可以将模拟输入信号转换为对应的数字值，可用于读取外部模拟传感器的数据。

高精度转换：ADC通常具有高精度的转换能力，可以提供准确的数字输出。麦哲伦STM32H743开发板的ADC功能具有较高的分辨率和采样精度，可以满足对精确度要求较高的应用。

多通道支持：ADC功能通常支持多个独立的ADC通道。每个通道都可以独立配置和使用，可以同时读取多个模拟输入信号，提高系统的灵活性和扩展性。

转换速度可调：ADC的转换速度通常可以调节。麦哲伦STM32H743开发板的ADC功能支持不同的转换速率设置，可以根据应用需求进行调整，平衡转换速度和精度之间的关系。

应用场景：

传感器数据采集：ADC广泛应用于模拟传感器数据的采集。通过将传感器的模拟输出信号连接到麦哲伦STM32H743开发板的ADC通道上，可以读取和处理传感器的模拟数据，用于环境监测、物理量测量等应用。

电压监测：ADC可用于电压监测和测量。通过连接电压信号到麦哲伦STM32H743开发板的ADC通道，可以读取电压值并进行电压监测、电池电量检测等应用。

控制系统反馈：ADC还可以用于控制系统的反馈信号。通过读取外部设备的模拟输出信号，将其转换为数字值后，可以用作控制系统的反馈信息，实现闭环控制。

需要注意的事项：

输入电压范围：在使用ADC功能时，需要注意输入电压范围的限制。确保输入信号的电压在允许的范围内，以避免损坏麦哲伦STM32H743开发板或产生不准确的转换结果。

采样率和带宽：在配置ADC时，需要根据应用需求选择适当的采样率和带宽。较高的采样率可以提高数据的精度和灵敏度，但也会增加系统的处理负载。

噪声和滤波：在模拟信号转换为数字信号的过程中，可能会受到噪声的影响。为了减少噪声的影响，可以使用合适的滤波技术和滤波器来提高信号的质量和准确性。

综上所述，MicroPython的麦哲伦STM32H743开发板的ADC功能具有模拟信号转数字信号、高精度转换、多通道支持和可调转换速度等特点。它适用于传感器数据采集、电压监测、控制系统反馈等应用场景。在使用ADC功能时，需要注意输入电压范围、采样率和带宽的选择，以及噪声和滤波的处理。

案例1：读取ADC通道0的值

要点解读：这个案例展示了如何使用MicroPython的麦哲伦STM32H743 ADC模块读取ADC通道0的值。首先需要配置ADC模块，然后通过调用read()函数来读取通道0的值。

from machine import Pin, ADC
import time

# 定义ADC通道连接的引脚
adc_pin = Pin(0, Pin.IN)

# 初始化ADC模块
adc = ADC(adc_pin)

# 设置ADC分辨率和采样时间
adc.atten(ADC.ATTN_11DB)  # 11位分辨率
adc.sampling_time(ADC.SAMPLETIME_239CYCLES_5)  # 采样时间为239.5个周期

while True:
    # 读取ADC通道0的值
    value = adc.read()
    print("ADC Channel 0 Value:", value)
    time.sleep(1)

案例2：读取多个ADC通道的值

要点解读：这个案例展示了如何使用MicroPython的麦哲伦STM32H743 ADC模块读取多个ADC通道的值。首先需要配置ADC模块，然后通过循环调用read()函数来读取各个通道的值。

from machine import Pin, ADC
import time

# 定义ADC通道连接的引脚
adc_pins = [Pin(i, Pin.IN) for i in range(8)]

# 初始化ADC模块
adc = ADC(*adc_pins)

# 设置ADC分辨率和采样时间
adc.atten(ADC.ATTN_11DB)  # 11位分辨率
adc.sampling_time(ADC.SAMPLETIME_239CYCLES_5)  # 采样时间为239.5个周期

while True:
    # 读取所有ADC通道的值
    values = [adc.read() for pin in adc_pins]
    print("ADC Channel 0 Value:", values[0])
    print("ADC Channel 1 Value:", values[1])
    print("ADC Channel 2 Value:", values[2])
    print("ADC Channel 3 Value:", values[3])
    print("ADC Channel 4 Value:", values[4])
    print("ADC Channel 5 Value:", values[5])
    print("ADC Channel 6 Value:", values[6])
    print("ADC Channel 7 Value:", values[7])
    time.sleep(1)

案例3：读取ADC通道0的平均值

要点解读：这个案例展示了如何使用MicroPython的麦哲伦STM32H743 ADC模块读取ADC通道0的平均值。首先需要配置ADC模块，然后通过循环调用read()函数并累加值来计算平均值。

from machine import Pin, ADC
import time

# 定义ADC通道连接的引脚
adc_pin = Pin(0, Pin.IN)

# 初始化ADC模块
adc = ADC(adc_pin)

# 设置ADC分辨率和采样时间
adc.atten(ADC.ATTN_11DB)  # 11位分辨率
adc.sampling_time(ADC.SAMPLETIME_239CYCLES_5)  # 采样时间为239.5个周期

# 读取ADC通道0的值的次数
num_samples = 100

# 初始化累加器
sum_value = 0

while True:
    # 读取ADC通道0的值并累加
    for _ in range(num_samples):
        sum_value += adc.read()
    
    # 计算平均值
    average_value = sum_value / num_samples
    print("ADC Channel 0 Average Value:", average_value)
    time.sleep(1)

案例4：读取模拟电压值

import pyb

adc = pyb.ADC('X1')  # 初始化ADC对象，使用引脚X1

# 读取模拟电压值
while True:
    voltage = adc.read()
    print("Voltage: {:.2f}V".format(voltage * 3.3 / 4095))
    pyb.delay(1000)  # 延时1秒

解读：
该程序使用pyb模块控制麦哲伦开发板上的ADC（模数转换）功能，用于读取模拟电压值。首先，通过创建ADC对象初始化ADC，指定使用引脚X1进行模数转换。在主循环中，通过adc.read()方法读取ADC转换结果，并根据ADC的分辨率和参考电压计算实际电压值。使用print语句显示电压值，并使用pyb.delay()函数进行延时。

案例5：温度传感器读取

import pyb

adc = pyb.ADC('X1')  # 初始化ADC对象，使用引脚X1

# 温度传感器读取
while True:
    raw_value = adc.read()
    temperature = (raw_value * 3.3 / 4095 - 0.76) / 0.0025 + 25
    print("Temperature: {:.2f}°C".format(temperature))
    pyb.delay(1000)  # 延时1秒

解读：
该程序使用pyb模块控制麦哲伦开发板上的ADC（模数转换）功能，用于读取温度传感器的值。首先，通过创建ADC对象初始化ADC，指定使用引脚X1进行模数转换。在主循环中，通过adc.read()方法读取ADC转换结果，并根据温度传感器的特性计算实际温度值。根据温度传感器的电压-温度转换公式，将ADC转换结果转换为温度值，并使用print语句显示温度值。使用pyb.delay()函数进行延时。

案例6：光照传感器读取

import pyb

adc = pyb.ADC('X1')  # 初始化ADC对象，使用引脚X1

# 光照传感器读取
while True:
    raw_value = adc.read()
    illuminance = raw_value * (3.3 / 4095) * 1000  # 假设光照传感器输出电压与光强成正比
    print("Illuminance: {:.2f} lux".format(illuminance))
    pyb.delay(1000)  # 延时1秒

解读：
该程序使用pyb模块控制麦哲伦开发板上的ADC（模数转换）功能，用于读取光照传感器的值。首先，通过创建ADC对象初始化ADC，指定使用引脚X1进行模数转换。在主循环中，通过adc.read()方法读取ADC转换结果，并根据光照传感器的特性计算实际光照强度值。假设光照传感器的输出电压与光强成正比，因此根据ADC转换结果和参考电压计算光照强度值，并使用print语句显示光照强度值。使用pyb.delay()函数进行延时。

案例7：读取电池电压

import machine

adc = machine.ADC(machine.Pin(39))
adc.atten(machine.ADC.ATTN_11DB)

def read_battery_voltage():
    voltage = adc.read() * 3.3 / 4095
    return voltage

battery_voltage = read_battery_voltage()
print("电池电压：{:.2f}V".format(battery_voltage))

要点解读：
该程序使用machine模块导入了ADC和machine模块。
adc初始化为使用引脚39的ADC对象。
adc.atten()函数用于设置ADC的输入衰减，这里设置为11dB，以适应电池电压的输入范围。
read_battery_voltage函数用于读取电池电压，并将其转换为实际电压值。
adc.read()函数用于读取ADC转换后的原始值，范围为0到4095。
通过将原始值乘以3.3并除以4095，将其转换为电压值。
返回电池电压值，并将其打印输出。

案例8：测量温度

import machine
import utime

adc = machine.ADC(machine.Pin(36))
adc.atten(machine.ADC.ATTN_11DB)

def read_temperature():
    voltage = adc.read() * 3.3 / 4095
    temperature = (voltage - 0.76) / 0.0025
    return temperature

temperature = read_temperature()
print("当前温度：{:.2f}℃".format(temperature))

要点解读：
该程序使用machine模块导入了ADC和utime模块。
adc初始化为使用引脚36的ADC对象。
adc.atten()函数用于设置ADC的输入衰减，这里设置为11dB。
read_temperature函数用于测量温度，并将其转换为实际温度值。
adc.read()函数用于读取ADC转换后的原始值。
通过将原始值乘以3.3并除以4095，将其转换为电压值。
根据温度传感器的特性，将电压值转换为温度值。
返回温度值，并将其打印输出。

案例9：检测光线强度

import machine
import utime

adc = machine.ADC(machine.Pin(32))
adc.atten(machine.ADC.ATTN_11DB)

def read_light_intensity():
    intensity = adc.read() * 3.3 / 4095
    return intensity

light_intensity = read_light_intensity()
print("光线强度：{:.2f}".format(light_intensity))

要点解读：
该程序使用machine模块导入了ADC和utime模块。
adc初始化为使用引脚32的ADC对象。
adc.atten()函数用于设置ADC的输入衰减，这里设置为11dB。
read_light_intensity函数用于读取光线强度，并将其转换为实际强度值。
adc.read()函数用于读取ADC转换后的原始值。
通过将原始值乘以3.3并除以4095，将其转换为电压值。
返回光线强度值，并将其打印输出。

请注意，以上案例只是为了拓展思路，可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。需要正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。对于涉及到硬件操作的代码，请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。