RTX5 | STM32H743+CubeMX+RTX5+两路FDCAN模板

最新推荐文章于 2024-04-15 10:33:50 发布
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分类专栏： RTX5 STM32 文章标签： stm32 RTX5 FDCAN
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测试硬件：硬石科技的STM32H743工控板
CubeMX的版本：6.2.1
HAL库版本：STM32Cube_FW_H7_V1.9.0
Keil版本：5.31
RTX5版本：5.5.2
两路FDCAN的配置：

  1. FDCAN1与FDCAN2同时工作
  2. FDCAN的工作模式为普通CAN（可以跑CANopen协议）
  3. 每路FDCAN有32个接收FIFO
  4. 每路FDCAN有32个发送FIFO
  5. 通讯波特率：1M
  6. 接收中断+水印中断（防止FIFO溢出）
  7. 滤波器设置：接收标准帧，接收所有范围的ID
Wallace Zhang
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STM32H7，FDCAN与CAN兼容完整工程
04-02
工程由CUBEMX创建，具体的引脚配置等相关信息可以直接用CUBEMX打开查看。
STM32实时操作系统RTX5官方例程
10-28
STM32实时操作系统RTX5是STMicroelectronics公司推出的一款基于ARM Cortex-M系列微控制器的实时操作系统（RTOS），它在嵌入式系统开发中扮演着重要角色。RTX5是Keil公司开发的μVision IDE的一部分，适用于实现高效...
stm32h743 FDCAN驱动踩坑记录
kuniqiw的博客
10-28 2456
先放一张FDCAN控制框图镇贴： can 使用的是专门的外设时钟，所以要有相应的外设时钟配置和选择。 关于波特率计算： 代码中把位时序中的 BS1 和 BS2 段分别设置成了 31Tq 和 8Tq，再加上 SYNC_SEG段（固定为1Tq），一个 CAN 数据位就是 40Tq 了，加上 CAN 外设的分频配置为 1 分频， CAN 所使用的 总线时钟 fPLL1Q = 40MHz，于是我们可计算出它的波特率： 1Tq = 1/(40M) = 1/40 us T1bit = (31+8+1..
STM32(H7)学习记录-3 CANFD
最新发布
m0_71918616的博客
04-15 381
话说 TJA1043 数据手册上标明了 最大5Mbps，但实际测试只有3Mbps多一些，也许是电路问题，传输速度与数据手册差的还是有点大。可以看到最新的hal库底层已经对数据长度做了 <<16 ，我们在发送函数中上就不用 <<16。最近在配置完成 CANFD的程序。其实，应该使用HAL库自带的 参数 这样就可以避免这个问题了，而不是自己 手打一个数字。所使用的主控芯片是STM32H743IIT6，所使用的CAN芯片是 TJA1043。下图是 我用CUBEMX配置的CANFD例程中的 数据长度 宏定义。
STM32CUBEMX 生成STM32H7项目的几个问题
戈扬的博客
03-29 1147
1. 打开时，出现loading pdsc对话框 解决办法：不用管，对项目没有影响 2.编译出现报错No section matches selector - no section to be FIRST/LAST。 解决方法： 右键Drivers/CMSIS文件夹，选择添加已有文件，定位到对应器件的启动文件。 文件夹比较深：C:\Users\Administrator\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F0_V1.11.0\Drivers\CMSIS\Device\S
STM32H723ZGT6+LAN8720用CubeMX生成LWIP+FreeRTOS,只需要添加PHY复位代码即可ping通
szccxy的博客
11-17 3126
STM32H723ZGT6+LAN8720用CubeMX生成LWIP+FreeRTOS,只需要添加PHY复位代码即可ping通
STM32H743 FDCAN FIFO接收管理分析（HAL库）
wuwenbin12的博客
07-14 7162
MCU：H743野火挑战者 前言 H743具备两个接收FIFO，分别是FIFO 0和FIFO 1，功能相同；H743提供的是FDCAN，FDCAN扩展帧允许单个消息中发送64个数据字节，而CAN 2.0有效负载数据最多可以发送8个字节。 当FDCAN接收到报文，经过过滤器过滤后，会将报文存储到FIFO或RX buffer中（可选，本文仅分析进入FIFO）。对于标准帧，H7提供了128个过滤器；对于扩展帧，H7提供了64个过滤器，每个过滤器都有一个自己的编号。各个过滤器处于并联关系，即只要通过一个过滤器.
STM32H743单片机CubeMX+RTX5+两路FDCAN+CANopen协议软件源代码.zip
05-20
STM32H743单片机CubeMX+RTX5+两路FDCAN+CANopen协议软件源代码： MX_GPIO_Init(); MX_FDCAN1_Init(); MX_FDCAN2_Init(); MX_USART3_UART_Init(); MX_TIM3_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ ...
RTX移植STM32F103C8T6.rar
05-22
在本资源中，RTX5被成功地移植到了STM32F103C8T6上，这对于那些想要在该MCU上实现多任务并行处理的开发者来说是个宝贵的学习资料。 RTOS的核心在于其调度算法，它能确保任务按照优先级顺序得到执行，从而保证系统的...
02.MDK5+STM32F429+HAL库搭建工程.zip
07-30
STM32F4系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的高性能ARM Cortex-M4内核微控制器，而STM32F429是其中的一款高端型号，具备浮点运算单元（FPU）和高速外设接口。MDK5（Keil uVision 5）是常用的嵌入式开发环境...
STM32F103用RTX系统模板
11-02
RTX系统模板是为快速搭建基于STM32F103的RTOS应用而设计的。它包含了一系列必要的组件和配置，使得开发者能够轻松地创建并管理多个线程，实现高效的并发执行。使用RTX，开发者可以将任务分解成多个独立的线程，每个...
Stm32h743+FDCAN.zip
07-08
Stm32h743+FDCAN1+FDCAN2
正点原子stm32h743IIt6 使用cubmmx生成的LVGL工程
04-11
4.3寸800x480液晶, 移植了触摸驱动, 工程是cubemx生成的HAL库, 采用kel编辑器, LVGL
STM32H743+CubeMX-计算FDCAN2上的MessageRAMOffset(使两路FDCAN正常工作）
wallace89的博客
12-03 2141
文章目录一.前言二. 消息RAM三. “错误”配置之同时使用两路FDCAN3.1 FDCAN13.2 FDCAN23.3 消息RAM的分布四. “正确”配置之同时使用两路FDCAN4.1 FDCAN14.2 FDCAN24.3 消息RAM的分布五. 计算FDCAN2的Message RAM Offset5.1 SRAMCAN_BASE5.2 hfdcan1.msgRam.EndAddress计算过程 一.前言 要在STM32H7上使用FDCAN控制器，需要配置很多参数。例如，波特率，CAN模式，工作模式，T
stm32h743 FDCAN使用...
假不假，生来只为写代码
12-01 1908
CAN帧分为数据帧与远程帧 数据帧又分为 标准帧与扩展帧 FD-CAN多出3个位，如下： EDL 扩展数据长度 BRS （数据）波特率切换 ESL 错误状态指示器 下图看看STM32H743的CAN结构，不知道这是CAN协议标准就让这么设计的，还是ST公司自己开发的， 从这个图可以看出，FD-CAN分为3部分，CCU FDCAN, RAM,其中FDCAN其实是由2部分组成，FDCAN1 FDCAN2，这2个是相互独立的单元，它们2个共享一个RAM区， CCU是时钟校准单元，我看了好半天，也没
STM32H743XIH6+TIM6+USART1+HAL库 CubeMX配置
handylou的博客
09-12 1877
STM32H743XIH6+TIM6+USART1+HAL库 CubeMX配置
STM32H7 FDCAN兼容普通CAN使用 基于CubeMX配置
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Fairchild_1947的博客
02-11 1万+
STM32大多数型号均使用的是bxCAN这个IP核，该IP核工作非常稳定，以至于从STM32F1系列到STM32F7系列均使用此IP核。下列两张图分别为STM32F1C8Tx系列和STM32F767IITx的CAN配置界面。可以看到配置界面的选项完全相同。 bxCAN的配置例程非常多，应用广泛。FDCAN是2011年博世发布的改进版CAN，FDCAN的性能固然强悍，但是在实际项目中若是多个板之间通信的情况，难免需要让FDCAN兼容CAN通信。本文皆在介绍如何通过CubeMX配置FDCAN使之兼
STM32F4之CAN通信CubeMX实现
weixin_61692649的博客
11-06 2372
CubeMX实现CAN通信
RTX5 | STM32H743+CubeMX+RTX5+两路FDCAN驱动+CANopen协议
wallace89的博客
06-10 1329
一、前言 百度网盘： 链接：https://pan.baidu.com/s/1NEccCy1S-Z5FhcInQOTzfA 提取码：fddg RTX5 | STM32H743+CubeMX+RTX5+两路FDCAN模板 在上一个模板的基础上，增加CANopen协议。 二、实验目的 在FDCAN1上初始化了一个CANopen从站对象。FDCAN2暂时只是普通的CANBUS。 三、代码 3.1、main.c 简单介绍一下重点代码。 线程thread_FDCAN1_Unpack_App。（将接收到的CAN报文提
STM32CubeMX FDCAN
09-05
STM32CubeMX FDCAN是指STM32系列微控制器开发中使用的一种功能模块，用于实现CAN通信。引用中提到，在CubeMX生成的函数MX_FDCAN1_Init( )可以设置FDCAN的水印。引用中提到，在main.c文件中可以对FDCAN进行初始化和配置，并且在有RTOS的情况下，开启FDCAN中断应该在消息队列之后进行。如果没有使用RTOS，可以直接在调用fdcan1.rx_Filter_Init( )后调用fdcan1.rx_Interrupt_Init()来开启FDCAN中断。引用中给出了一种终极方案的配置，其中FDCAN1和FDCAN2同时工作，工作模式为普通CAN，每路FDCAN有32个接收FIFO和32个发送FIFO，通讯波特率为1M，使用接收中断和水印中断来保证数据的稳定传输，并且滤波器设置为接收标准帧，接收所有范围的ID。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [STM32H743+CubeMX-两路FDCAN同时工作的终极方案(RTX5)](https://blog.csdn.net/wallace89/article/details/117715996)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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