STM32H743XIH6+TIM6+USART1+HAL库 CubeMX配置

---

前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
最近开始调试别人设计的板子，而不是厂商卖的开发板，记录一下调试过程中遇到的问题以及解决办法。
本文要实现每间隔一秒通过USB转串口串口向PC发送一次字符串，芯片用的是STM32H743XIH6，采用的外设是TIM6和USART1，用一个LED显示定时器程序运行

---

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、CubeMX配置

芯片选择STM32H743XIHx，TFBGA240封装

1.RCC配置

HSE高速时钟使用外部晶振，其他采用默认设置。
接下来配置时钟

由于TIM6为基本定时器，挂载在低速总线APB1上（除APB1以外都是高速，TIM7也是基本定时器也在APB1上）。这里配置的是240MHz，这关系到下一步TIM6定时器的参数配置。

2.TIM6配置

在Parameter Settings选项卡中设置Prescaler分频系数、Counter Mode计数模式和Counter Period计数周期。由于基本定时器只支持向上计数，所以Counter Mode只能选择Up。
本文用定时器中断来实现定时发送，则Prescaler分频系数和Counter Period计数周期的配置就关系到定时器中断的周期。计算方式如下：
周期＝APB1 Timer Clocks/Prescaler/Counter Period
本文要求周期为1s，则周期T=240000000Hz/24000/10000=1s，在配置参数时应当-1，Prescaler=24000-1，Counter Period=10000-1。

然后记得勾选定时器中断。

3.USART1配置

记得勾选中断。

由于USART1有不同的复用引脚可以选择，所以要根据电路原理图设计选择对应的引脚，这里我们用的是PA9和PA10。引脚模式选择推挽输出（Altemate Function Push Pull），输出上拉（Pull-Up），最大输出速度为高（High）。

波特率设置为115200，数据位8，无校验，停止位1。

4.GPIO配置

设计的板子上有一个LED用来指示程序运行，对应的引脚为PA15。具体配置如下图：

5.DEBUG配置

采用SW模式下载和调试程序。

6.生成代码

部分设置如图所示。

最后点击GENERATE CODE生成代码。

二、Keil5

1.打开工程

打开工程后记得添加startup_stm32h743xx.s文件，否则会出错。

2.Target配置

打开Target配置选项卡。


上图红框处必须要勾选，否则串口重定向后无法使用printf函数，程序会卡死。
Output选项卡如下图所示：

红框中选项不勾选可以加快编译速度，勾选可以右键跳转到函数或变量定义处。
Debug选项卡如下图所示：

红框处选择自己使用的仿真器，我这用的是野火的DAP，点击Settings后如下图所示：

看见上图红框内容则表示电脑已识别对应仿真器。
Uitilities选项卡如下图所示：

需要关注的是红框内的选项，勾选Use Debug Driver。点击Settings后如下图所示：

勾选Reset and Run可使单片机程序下载完后立即开始运行，无需手动按下复位键。如中间的红框处没有显示，可点击Add按钮添加。

三、代码

1.main.c

可在此处添加自己的代码，这里我们暂时不需要。

2.usart.c

需要修改的代码主要有以下几处。

其次是使用printf函数打印字符串时需要重定向，程序如下：

/*发送字符串*/
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *str)
{
	unsigned int k=0;
  do 
  {
      HAL_UART_Transmit( &huart1,(uint8_t *)(str + k) ,1,1000);
      k++;
  } while(*(str + k)!='\0');
  
}
///重定向c库函数printf到串口DEBUG_USART，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	/* 发送一个字节数据到串口DEBUG_USART */
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);	
	
	return (ch);
}

///重定向c库函数scanf到串口DEBUG_USART，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
		
	int ch;
	HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);	
	return (ch);
}

别忘了添加头文件：

#include <stdio.h>

3.tim.c

需要修改的代码如下所示：
首先，启动定时器中断。

然后，添加中断回调函数。

/*周期回调函数，在定时器中断中调用*/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM6)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);//LED3引脚输出反转
        printf("ok!;\n");
	}
}

四、串口定时发送测试

打开串口助手查看结果，每隔1s发送一次字符串。

LED闪烁。

---

总结

头一次写文章，记录一下遇到的问题和解决办法，省的自己弄完过段时间就全忘了。