RTX5 | 线程管理03 - 线程退出osThreadExit

一、前言

在实际项目上，有的线程只运行一次需要自动退出，有的线程当达到某些条件时也需要自动退出，并释放堆栈的内存。为满足这个需求，RTX5提供了一个API函数osThreadExit。
当在线程里调用osThreadExit时，有一些细节需要注意：

1. 当线程的属性成员attr_bits为osThreadDetached时，在线程里调用osThreadExit，线程直接消失，并释放堆栈内存。
2. 当线程的属性成员attr_bits为osThreadJoinable时，在线程里调用osThreadExit，线程从RUNNING（运行态）进入INACTIVE/TERMINATED（终止态），不释放堆栈内存。
   

二、实验的目的

通过长按按键KEY1，让Start线程退出。

三、API

按照官方的例子，在线程函数里直接调用osThreadExit()即可。

四、代码

4.1、main.h

4.2、main.c

线程属性成员attr_bits为 osThreadDetached。

五、Event Recorder调试

Event Recorder可以很方便调试RTX5。

六、细节补充

6.1、线程属性成员attr_bits = osThreadDetached时，调用osThreadExit

使用动态堆栈方式创建的线程被osThreadExit终止后，堆栈会被系统回收，被回收的内存可以被其他线程使用。静态堆栈方式（全局变量）创建的线程，堆栈不由RTOS系统管理。线程被osThreadExit终止后，内存无法被其他线程使用。

线程的成员变量attr_bits为osThreadDetached。当我长按按键KEY1时，Start线程直接消失了。此时，想要让线程重新运行起来，只能调用osThreadNew重新创建线程了。

6.2、线程属性成员attr_bits = osThreadJoinable时，调用osThreadExit

将线程属性成员attr_bits改为 osThreadJoinable。当KEY1长按时，Start线程并没有消失，只是进入终止态而已，等待下一次线程重新加入运行（osThreadJoin + osThreadNew）。