基于RTT Nano的多任务嵌入式程序设计【嵌入式】

一、CubeMX创建项目

1.添加RT-Thread操作系统组件

获取RT-Thread Nano软件包链接：
https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc
打开CubeMX：

2.配置项目

开发板选择STM32F103C8T6
设置引脚PA3,PA4为GPIO_Output,用来点亮LED
设置SYS：

设置NVIC:

配置好了之后下载项目

二、创建任务

在Application/USER文件夹下新建app_rt_thread.c文件，并添加以下代码：

#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
 
struct rt_thread led1_thread;
rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[128];
void led1_task_entry(void *parameter);
 
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
	//初始化LED1线程
	rt_thread_init(&led1_thread,"led1",led1_task_entry,RT_NULL,&rt_led1_thread_stack[0],sizeof(rt_led1_thread_stack),3,20);
	//开启线程调度
	rt_thread_startup(&led1_thread);
}
 
//主任务
void MX_RT_Thread_Process(void)
{
	printf("Hello RT_Thread!!!");
	rt_thread_delay(2000);
}
 
//LED1任务
void led1_task_entry(void *parameter)
{
	while(1)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
		rt_thread_delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
		rt_thread_delay(500);
	}
}

找到Middlewares/RT-Thread/RTOS/kernel文件夹下的board.c文件，修改串口USART2为USART1。

取消注释#include "finsh_config.h"

在main.c文件中添加代码：

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
extern void MX_RT_Thread_Init(void);
extern void MX_RT_Thread_Process(void);
 
/* USER CODE END PTD */

main函数中while添加一个新线程：

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_4);
rt_thread_delay(1000);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_3);

三、运行结果

四、参考文献

STM32的RT-Thread-Nano移植