欧拉角、旋转矩阵、方向余弦阵的关系

在无人机领域，关于无人机的姿态表示 ，我们一般用欧拉角、旋转矩阵和四元数来表示无人机姿态。
我们可以通过不同的旋转角来确定旋转矩阵，当我们以欧拉角确定旋转矩阵时，就可以得到方向余弦矩阵。
所以当选择欧拉角为旋转角时，我们也可以说用欧拉角、方向余弦矩阵和四元数来表示无人机姿态。