机器人布线指南

RoboMaster机器人布线指南

由于每年都有参赛队伍因为布线的原因导致机器人在赛场上，掉血、断电死亡的事情发生，在今年收集了一部分学校布线的照片，给大家分享一下，希望大家重视一下布线这个事情。

我们先简单的介绍一下布线的一些技巧：

一、走线位置

1、如果有较多的线，需要通过很长的距离，机械设计的时候最好考虑到线的位置（设置 凹槽、过孔、等等）；
2、要善于利用转接板，来减少线的数量（电源线、CAN 的信号线），在需要分路的位置 加转接板，而不是用多根导线直接接过去；
3、线要避开机械结构经常经过、或者暴露在外面，在转角和拉伸处记得留下冗余；

二、线的接口

1、除了和驱动板以及主控板用机械接口外，其他地方最好全部用导线连接，使用长导
线制作，谨慎使用各种延长线（裁判系统、舵机等的延长线），防止接触不良； 2、使用不同颜色的信号线，用来排查特定传感器问题；
3、对于需要很多驱动板的车，在机械设计时最好留出相应的空间，设置专用的电路板 架子，分层放置，防止接触短路，也方便损坏更换和单独调试；

三、电源和信号线

1、在驱动比较复杂的机构上，要善于复用电源线（共地、相同电压共用导线）； 2、金属和碳纤的车，要谨慎将外壳接地，防止电源线误触导致短路；
3、主干电源线最好选取多股作为冗余，或者选用较粗的导线； 4、信号线（串口、CAN）要考虑抗干扰，尽可能短的走线，以及采用双绞绕法，较长使
用屏蔽线。

四、线的标记

1、传感器控制板/主控板上标明传感器的位置，（如：左上、左下；1-①，1-②等）
2、在同一根线(用一个传感器)的两端采用同样颜色的标记胶带或标签纸。