心行知合一

人生之道在于追求心行知合一，即心灵上的幸福、行动上的成就和认知上的智慧。

• 一、心

心是一切的起点，是知行的动机源泉。心包三个层次，性、情、命，生而有之谓之心，后天习之谓之知。

性。所有生命皆有，食色性也，趋利避害以生存发展壮大，强大的震撼的生命力量，这是最原始的生命之心。

情。生命都需要获取食色资源，现代人不能自给自足，只能以自身付出的心理价格和获取的心理价值为基础进行交换，交换就有得失，一次得失就有了喜怒哀乐，多次的喜怒哀乐积聚成爱恨情仇。

命。要想交换，就得有可供交换之物，这种物来自于探索未知和创造价值，探索什么未知和创造什么价值？这就是天命所在，天命包括天赋和秉性。

二、行

修行的三要素，动机&认知&努力。动机是某个时间段的唯一内心需求；认知为动机设定目标和设计方法步骤；努力是不断完成既定任务达成目标动机。

如果目标、方案、努力和动机需求长期不一致，那么内心就会产生焦虑，长期焦虑会抑郁，最终走向精神分裂和灭亡；如果三者一致，那么就会达成幸福、成就和智慧的人生。

目标愿景：创立巴贝奇机器人教育中心，供奉计算机先驱巴贝奇为祖师，信奉“心行知合一”之法，培养有机器人兴趣爱好，思维认知能力强，能动手实践的青少儿，最终成长为“心灵上有幸福、认知上有智慧和行动上有成就”的人。

三、知

知的内容：系统论、关系论、控制论。

知的途径：官识（感官），意识（思维，包括推理和学习），心识（顿悟）。

（一）系统论

每个具体事物（机器、人机器、社会机器）都是一个系统，都是由能量、物质和信息构成，系统包含四大要素:

1. 程序和数据：系统行为；
2. 指令系统：功能职责；
3. 硬件：组织结构；
4. 动力系统：能量；

人的脑相当于单片机，包含控制器、运算器、存储器和输入输出，其中岛叶相当于控制器和输入输出，是人的“心”，脑其它部分仅仅是运算器、加速器和存储器，感官是传感器，嘴、胳膊腿是执行器，消化系统和血液系统是动力系统提供能量。

事物是系统论、控制论和关系论的融合体，经历着生兴盛衰亡的过程。本系统是更大系统的子系统，本系统以下又有子系统，系统套系统，无穷无尽。

（二）关系论

系统由物质、信息和能量构成，系统需要保持开放，需要进行物质、信息和能量的交换，否则系统将走向熵增加，走向无序，最终走向解体和灭亡，在物质、信息、能量的交换中产生关系，关系衍生出道德、法律、政治、经济和文化。

从人的角度讲，人系统需要生存繁衍，生存繁衍就要交换，交换中产生关系，社会就是各种关系的和。

“商量交换、互利共生”就是善，以善为基础建立道德，于是就有了“仁义礼智信、温良恭俭让”，字字与交换有关。善恶是认知，不是先天的心性，而是后天的习性；

“商量交换，互利共生”产生契约，契约汇成法律，为了维护道德和法律的存在产生了政权，政权演化成国家机器。

个人和政权的权利交换产生了政治；

物品的交换和创造产生了经济；

非物品的交换产生了文化；

商量产生了自尊和他尊，军事是商量的继续。

建立关系就是商量交换后订立一个又一个的契约。因为趋利避害是本性，所以要付出低的心理价格获取高的心理价值，从小交换到大交换，逐步建立各种关系。

（三）控制论

控制论是系统的行为，除了包含目标、控制、反馈以外，还应包含“心”，心生目标。

1.机器控制论

  目标，控制，结果，反馈，调整，PID。控制论应包含心，心生食色，生关系，生追求，生成目标，学习训练达成目标，人工智能最终演化成机器生命，继承并取代人类文明。

2.经营控制论

天时，政策环境、时代发展、社会需求；

地利，身边方便使用的名、利、权，形象包装，资金获取，人脉关系；

人和，刘邦（确立目标、任务安排、盯紧任务），萧何（人力资源、财务、生产），张良（实现路径、任务分解、研发/攻坚），韩信（销售、宣传、兼并）；

3.教育控制论

“明其心、磨于事、示其法、成其效、自成”，既是教育理念也是教育方法。