wang7301的博客

文章目录一、静态最优化问题的解1.多元函数的极值2.具有等式约束条件的极值二、泛函及其极值——变分法1.基本概念2.泛函极值的必要条件——欧拉方程3.可变端点问题一、静态最优化问题的解1.多元函数的极值J=f(u)J=f(u)J=f(u)取极值的充分必要条件：必要条件：∂f∂u=0\frac{\partial f}{\partial u}=0∂u∂f​=0充分条件：∂2f∂u2>0\frac{\partial^2 f}{\partial u^2}>0∂u2∂2f​>02.具.

文章目录一、线性反馈控制系统的基本结构及特性1.状态反馈2.输出反馈3.输出到状态矢量导数的反馈4.闭环系统的能控性与能观性二、极点配置问题1.用状态反馈能任意配置闭环极点的充要条件是原系统完全能控2.不能采用输出反馈来实现闭环系统极点的任意配置3.由输出至x˙\dot xx˙的反馈能任意配置极点的充要条件是原系统能观三、系统镇定问题四、状态观测器五、利用状态观测器实现状态反馈1.闭环极点设计的分离性2.传递函数矩阵不变性一、线性反馈控制系统的基本结构及特性1.状态反馈原系统x˙=Ax+Bu,y=.

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文章目录一、能控性二、能观性三、能控与能观的对偶关系1.对偶系统2.对偶原理四、能控标准型与能观标准型1.单输入系统能控标准1型2.单输入系统能控标准2型3.单输入系统能观标准1型与能观标准2型五、线性系统的结构分解1.按能控性分解2.按能观性分解六、传递函数矩阵的实现七、能控性、能观性与传递函数阵的关系一、能控性通过改变输入量u，能使状态变量由任意初态转移到终态，则称系统状态完全能控约旦标准型判据对于状态方程x˙=Ax+Bu\dot x=Ax+Bux˙=Ax+Bu判据1：A为对角型且特征值互.

文章目录一、线性定常齐次状态方程的解二、状态转移矩阵三、线性定常系统非齐次方程的解一、线性定常齐次状态方程的解齐次状态方程x˙=Ax(t)\dot x=Ax(t)x˙=Ax(t)其解为x(t)=eAtx0x(t)=e^{At}x_0x(t)=eAtx0​eAt=I+At+A2t22!+⋯+Aktkk!+⋯e^{At}=I+At+\frac{A^2t^2}{2!}+\cdots+\frac{A^kt^k}{k!}+\cdotseAt=I+At+2!A2t2​+⋯+k!Aktk​+⋯二、状态转移矩.

文章目录前言一、状态变量及状态空间表达式二、状态空间表达式模拟结构图三、状态空间表达式的建立1.由系统框图建立2.由系统的机理建立3.由微分方程或传递函数建立总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。一、状态变量及状态空间表达式1.状态变量：足以完全表征系统运动状态的最小个数的一组变量x1⋯xnx_1\cdots x_nx1​⋯xn​2.状态矢量： 以状态变量为分量.