解决Ubuntu下ROS与Anaconda的环境冲突的问题

在Ubuntu下安装ROS之后，再安装Anaconda，Anaconda的base环境下的python将被作为默认python进行调用。当用户需要运行ROS程序的时候，这种默认设置会带来麻烦。当然，用户可以选择用conda建立虚拟环境，在虚拟环境下安装ROS的运行库来解决这个问题，但是这样做费时费力，还浪费硬盘空间。
比较简单的解决方法去掉.bashrc文件中anaconda默认的环境设置，用一个alias替代。默认情况下使用ROS的Python环境，当需要使用Anaconda的时候，执行这个alias，使用Anaconda的Python环境。

输入：

sudo gedit ~/.bashrc

在文件末尾可以看到conda init添加的设置：

# >>> conda initialize >>>
# !! Contents within this block are managed by 'conda init' !!
__conda_setup="$('/home/<username>/anaconda3/bin/conda' 'shell.bash' 'hook' 2> /dev/null)"
if [ $? -eq 0 ]; then
    eval "$__conda_setup"
else
    if [ -f "/home/<username>/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh" ]; then
        . "/home/<username>/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh"
    else
        export PATH="/home/<username>/anaconda3/bin:$PATH"
    fi
fi
unset __conda_setup
# <<< conda initialize <<<

把这一段设置注释掉，然后在文件末尾添加alias：

alias condaenv="export PATH=\"/home/<username>/anaconda3/bin:$PATH\"
. /home/<username>/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh"

然后source这个文件：

source ~/.bashrc

这样在默认情况下，终端就会使用ROS的Python环境。需要在特定终端下使用Anaconda的时候，再输入condaenv，就可以使用Anaconda的Python环境。