【ROS】如何通过命令查看ROS版本号；ROS1 还是 ROS2?。

在终端中输入以下命令：

echo $ROS_DISTRO

首先，打开终端。然后，您可以使用 echo $ROS_DISTRO 命令来查看您当前的ROS发行版。

这个命令会输出您当前使用的ROS发行版的名称，比如melodic对应于ROS 1，而foxy或galactic等则对应于ROS 2的不同发行版。

根据输出的发行版名称，您就可以确定您的Ubuntu系统中安装的是ROS 1还是ROS 2了。如果您看到的是melodic、kinetic、indigo等名称，那么您安装的是ROS 1。如果您看到的是foxy、galactic、humble等名称，那么您安装的是ROS 2。 

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方法2：

首先 在终端输入

roscore

再打开新终端 输入

rosparam list

再次输入

rosparam get /rosdistro

根据输出的发行版名称，您就可以确定您的Ubuntu系统中安装的是ROS 1还是ROS 2了。如果您看到的是melodic、kinetic、indigo等名称，那么您安装的是ROS 1。如果您看到的是foxy、galactic、humble等名称，那么您安装的是ROS 2。