【ROS基础】ROS版本发布历程以及版本查看方法

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前言：ROS版本发布历程

以下是ROS（机器人操作系统）的版本发布历程：

1. ROS 1.0 “Boxturtle” - 2010年3月发布的首个正式版本，包含了核心功能和一些工具。

2. ROS 1.2 “C Turtle” - 2010年12月发布，引入了新的网络通信库和一些新功能。

3. ROS 1.4 “Diamondback” - 2011年5月发布，增加了新的包、工具和改进。

4. ROS 1.8 “Electric Emys” - 2011年8月发布，引入了一些重要的改进和新功能，包括ROS堆栈之间的依赖管理。

5. ROS 1.10 “Fuerte” - 2012年4月发布，带来了一系列的改进和新功能，如参数服务器和ROS控制器框架。

6. ROS 1.11 “Groovy Galapagos” - 2012年12月发布，增加了更多的功能和工具，包括新的可视化工具和机器人模型。

7. ROS 1.12 “Hydro Medusa” - 2013年9月发布，引入了许多增强和改进，如ROS库的重构和支持新的操作系统。

8. ROS 1.14 “Indigo Igloo” - 2014年7月发布，是一个长期支持（LTS）版本，许多新功能和改进。

9. ROS 1.15 “Jade Turtle” - 2015年5月发布，带来了一些新功能和改进，包括新的消息生成器和ROS控制器框架的改进。

10. ROS 1.17 “Kinetic Kame” - 2016年5月发布，也是一个长期支持（LTS）版本，引入了很多新的功能和改进。

11. ROS 1.20 “Lunar Loggerhead” - 2017年5月发布，增加了新的功能、改进和更新的软件包。

12. ROS 1.22 “Melodic Morenia” - 2018年5月发布，同样是一个长期支持（LTS）版本，新功能和增强。

13. ROS 1.24 “Noetic Ninjemys” - 2020年5月发布，是一个长期支持（LTS）版本，引入了一些新功能和改进。

请注意，上述只是ROS的一些主要版本，并不包括所有发布的细节和更新。每个版本都带来了新的功能、改进和解决了一些问题，以提升ROS的性能和可用性。

查看ROS版本的两种方法

🔭1.通过安装位置进行查看

也是最直接，最快捷的方法。
其他位置-计算机-opt-ros-版本

🔭2.在终端查看

1、先在终端输入

roscore

2、打开新终端，再输入

rosparam list

3、再输入

rosparam get /rosdistro

就能看到版本。

如果不启动master，会出现下面情况。