本文介绍了在ROS环境中，如何配置计算机、机器人（如turtlebot）之间的网络通信，涉及turtlebot与笔记本的连接、台式主机与笔记本在虚拟机环境下的通信问题。在配置turtlebot连接时，可能遇到无法连接的情况，可以通过运行特定命令解决。当台式主机和笔记本通过虚拟机在相同网络下运行时，需将虚拟机网络适配器设置为桥接模式，并确保ROS_MASTER_URI设置正确。在远程计算机上启动带有GUI的节点时，可能遇到显示问题，可通过设置DISPLAY环境变量来解决。
在进行turtlebot、turtlebot上的笔记本以及台式主机之间的通信配置时，主要参考http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials、http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/42065293、http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/42080641
在配置过程中，需要注意以下几点：
1、turtlebot和笔记本连接时可通过 $ rqt -s kobuki_dashboard 查看连接情况，如果出现连接不上的情况，如下：
解决方法：在连接turtlebot前输入 $ rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules，然后再重新启动turtlebot。
分析：默认情况下，turtlebot软件当前配置为使用Kobuki。在大多数情况下，kobuki会工作。如果你正在
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