4.2凸优化
- 标准形式的凸优化问题
- 局部最优解与全局最优解
- 可微函数的最优性准则
- 等价的凸问题
- 拟凸优化
标准形式的凸优化问题
是凸函数,等式约束是仿射函数。则此优化问题是凸优化问题。
也可以写成
重要性质:凸优化问题的可行集也是凸集。
证明:可行集是满足不等式约束和等式约束的点的集合,首先不等式约束函数是凸函数,满足不等式约束的x,相当于是的0-下水平集,凸函数的下水平集是凸集,所以满足每个不等式约束的x均是凸集,同时满足这些不等式约束的x是这些凸集的交集仍为凸集。对于等式约束,满足每个仿射函数的x是凸集,同时满足多个仿射函数的x是凸集的交集也是凸集。同时考虑不等式约束和等式约束,可知凸优化问题的可行集也是凸集。
例子:
首先判断可行集,由两个约束函数可推出,可知可行集是凸集。
是凸函数。但是这不是一个凸优化问题,因为其不等式约束函数不是凸函数,等式约束函数也不是仿射函数。
但可以得到其等价的凸优化问题:
局部最优解与全局最优解
凸优化问题的基础性质:局部最优解也是全局最优解。
证明:
假设x是局部最优解,且存在一个可行点y,。
因为x是局部最优解,故存在一些R,
因为凸优化问题的可行集是凸集,故取都属于可行集。
因为,故,此时令。可知