stm32F1规避浮点运算

最新推荐文章于 2024-06-10 11:15:03 发布

wangduqiang747

最新推荐文章于 2024-06-10 11:15:03 发布

阅读量1.7k

点赞数 1

分类专栏： C 文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/wangduqiang747/article/details/126220556

版权

C 专栏收录该内容

14 篇文章 3 订阅

订阅专栏

本文介绍了STM32F1型微控制器由于缺乏硬件浮点单元（FPU），在实时控制场景下进行浮点运算的挑战。作者通过将浮点运算转换为整数运算，并使用sprintf进行格式化输出，规避了浮点运算，展示了如何在STM32F1上处理时间敏感的计算任务。此外，文章强调了GPU浮点运算资源的价值。

摘要由CSDN通过智能技术生成

stm32f1 是没有FPU的，不能进行硬件浮点运算，故在实时控制等时间敏感度很高的场景是很难处理的。需要用到stm32f4并开启硬件浮点运算

以下是一个场景，规避浮点运算然后将结果打印整数位和小数位打印
tempStr 变量没有用到，忽略

//ttt = ((short)2) * 15 / 100 - 70  ; 原本是这样
ttt = ((short)TIM2->CNT) * 15  - 7000  ; //弄成int， 结果之后再除以100
sprintf(tempStr,"%d",ttt);
		if(ttt > 0){
			if(ttt%100 >= 10){ //小数位如果大于10 正常输出，否则需要补0
				
				printf("-   %s  ,  %d  ,%2d ,%d -\r\n",tempStr,ttt,ttt%100,ttt/100);   //必须%2d 否则605  变成6 5
			}else{
				printf("-   %s  ,  %d  ,0%d ,%d -\r\n",tempStr,ttt,ttt%100,ttt/100);   //必须%2d 否则605  变成6 5
			}
		}else{
			if(ttt/100 == 0){ //如果是负数且整数位是0 需要补一个负数符号
				printf("-   %s  ,  %d  ,%2d ,-0 -\r\n",tempStr,ttt,-ttt%100);   //   负数的0
			}else{
				if(-ttt%100 >= 10){
					printf("-   %s  ,  %d  ,%2d ,%d -\r\n",tempStr,ttt,-ttt%100,ttt/100);   //  负数
				}else{
					printf("-   %s  ,  %d  ,0%d ,%d -\r\n",tempStr,ttt,-ttt%100,ttt/100);   //  小数点后的 5 变成05
				}
			}
		}