M2006+C610驱动方案(二)arduino can模块

arduino can模块组成了控制端
用到了

https://github.com/Seeed-Studio/CAN_BUS_Shield

接线和使用就不说了就收和发两个操作,只说下遇到的问题

  1. c610连到总线后收发信号都不通,c610只要通上电后就会开始以默认1kHz 的频率发信号。不通的话哪边的问题都有可能, 这时候就需要usb_can模块来调试,分别连两边都是ok的, 最后发现Seeed-Studio/CAN_BUS_Shield里面代码里设置了频率固定16MHz ,而mcp2515是8MHz,mcp_can.h中改为
    byte begin(byte speedset, const byte clockset = MCP_8MHz); // init can
  2. examples里信号的类型定义unsigned char buf[8]; 这个不太好应该用 uint8_t stmp[8] ;
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