电机的恒压频比控制原理

    变频调速系统的控制方式有变压变频(U/f)控制、矢量控制、直接转矩控制等。根据异步电动机的转速公式，异步电动机的转速有下列三种调节方式。

    ①调频调速。改变三相交流电的频率厂，可调节异步电动机的同步转速，从而调节异步电动机的转子转速。平滑改变三相交流电的频率，可实现异步电动机的无级调速。

    ②改变磁极对数p。增加磁极对数，使同步转速降低。与调频调速不同，这种调速方式会成倍改变转速。

    ③改变转差率s。减小转差率s，使同步转速增加。

    异步电动机的变频调速系统中，恒压频比调速系统的应用最广。这类调速系统的特点是调节电动机转速的同时需调节电动机定子供电电源的电压和频率，因此，该调速系统的机械特性可平滑地上下移动，转差功率不变，调速时不增加转差功率消耗，有很高运行效率。

    ①变压调速控制方式。根据异步电动机工作原理，只需要平滑调节三相交流电的频率，就可实现异步电动机的无级调速，使三相交流异步电动机的调速性能优于直流电动机。由于电动机在转速改变过程中，转差率的变化保持在最小数值，因此，采用变频调速控制方式，异步电动机的功率因数很高。

    定子绕组输入三相交流电压时，流过定子绕组中的三相电流产生旋转磁场，其磁感应线经定子和转子铁芯而闭合，它在转子的每相绕组感应出电动势E2，也在定子的每相绕组感应出电动势E1，其值为

    E1 =4.44KN1f1N1Φm    (1-5)

    式中，N1是定子每相绕组的匝数；KN1是定子基波绕组系数；f1是交流电的频率；Φm是通过每相绕组的磁通最大值，在数值上等于旋转磁场的每极磁通。

    对特定电动机，N1和KN1固定，因此，E1、f1和Φm可变。异步电动机调速时，应保持每相绕组的磁通不变。即E1/f1不变。

    为使电动机铁芯得到充分利用，通常额定磁通密度设计在磁化曲线的临界饱和点。即

       (1-6)

    异步电动机调速时，如果只改变定子频率f1，例如，调高频率f1而感应电动势E1不变，则根据上式，磁通Φm将减小，使电动机的拖动能力降低，带动恒转矩负载时，会因电动机的电磁转矩小于负载转矩而发生堵转，即出现欠励磁现象。同样，调低频率f1而感应电动势E1不变，磁通Φm将增大，进入磁饱和，增大励磁电流，增大定子铜耗，造成绕组过热，功率因数下降，直到电动机烧毁，出现过励磁现象。因此，实现异步电动机的变频调速，应在改变频率的同时相应改变感应电动势，使其比值保持不变，才能使每相绕组的磁通不变。

    异步电动机的调速分为基频下调和基频上调两种。基频下调通常采用恒转矩调速方式，基频上调通常采用恒功率调速方式。表1-21是基频下调和基频上调时电动机的机械特性。

    表1-21    调频时电动机的机械特性

    综合基频下调和基频上调的情况，可得到图1-15所示的变频调速控制特性。在基频以下为恒转矩调速区，在该区，磁通和转矩保持不变，功率与频率（转速）成正比。基频以上为恒功率调速区。在该区，功率保持不变，磁通和转矩与频率（转速）成反比。

    图1-15 (a)中，定子电压升高到US用于补偿定子的压降，提高感应电动势，使E1/f1不变。

    ②转差率调速控制方式。该控制方式是对压频比控制方式的改进，它有利于改善异步电动机变频调速的静态和动态性能。

    忽略异步电动机的转子功率因数角等因素，电动机电磁转矩可表示为

    图1-15    异步电动机调速时的控制特性

        (1-7)

    上式表明，当磁通Φm固定时，电磁转矩Te与转差角频率△ω成正比，如图1-16所示。因此，在转差角频率△ω小于最大转差角频率△ωmax时，可通过调节转差率实现改变电动机的电磁转矩。

    从式(1-7)可得，最大电磁转矩Temax和最大转差角频率分别为

    (1-8)

    图1-16    电磁转矩与转差角频率的关系

    图1-17    定子电流与转差角频率的关系

    这表明电动机确定后，其最大电磁转矩仅由磁通Φm决定，而最大转差角频率与磁通无关。因此，保持磁通不变，可通过改变转差角频率来独立控制电磁转矩。

    要磁通不变，必须恒定励磁电流，而励磁电流Im是定子电流Is的一部分，它由定子电流和转子折算到定子的电流Ir两部分确定。定子电流与转差角频率的关系如图1-17所示。

    从图中可知，理想空载时，转差角频率为0，定子电流等于励磁电流。当转差角频率增加时，应相应地增加定子电流。如果能够按照图示曲线控制定子电流，就能使磁通保持不变。