linux设备驱动之异步通知

一.对异步通知的介绍          

          首先明确异步通知的概念：当设备准备就绪时，主动的去通知应用程序。这样应用程序就可以不用一直的查询设备的状态，便可以节省很多资源。比较准确的可以称为“信号驱动的异步I/O”。

            这里说的信号是异步的，一个进程不必通过任何操作来等待信号的到达，事实上，进程也不知道信号到底什么时候到达。

           异步通知意味着设备通知用户自身可以被访问，之后用户再通过程序对设备进行IO处理。

          异步通知图例：展现用户空间和内核空间之间的关系

         

二.linux异步通知编程

1.linux信号

          异步通知使用信号来实现。在linux中有30种信号来被使用。特殊的信号：SIGSTOP和SIGKILL两个信号进程不能捕获和忽略，其余的信号都可以。

信号捕获的意思是指当一个信号到达时有相应的代码处理它。如果一个信号没有被进程所捕获，内核将采用默认的行为来处理。

2.信号的接收 

        信号的接收是由应用层来接收。在用户程序中，为了捕获信号，可以使用signal()函数来设置对应信号的处理函数：

        void(*signal(int signum,void(*handler))(int)))(int);

       可以分解为：typedef void (*sighandler_t)(int);

                               sighandler_t signal(int signum,sighandler_t handler);

       第一个参数指的是信号的值，第二个参数是针对前面信号的值的处理函数 ，在这里当为SIG_IGN时表示忽略该信号，SIG_DFL时表示采用系统默认方式处理信号，若用户自定义处理函数则当信号到达时被调用。

     信号也可以用sigaction()函数来设置。它可用于改变进程接收到特定信号的行为。函数原型：

     int sigaction(int signum,const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact);

     函数第一个参数为信号的值，第二个参数是指向结构体sigaction的一个实例的指针，在sigaction的实例中指定了对特定信号的处理函数，若为空将以缺省的方式对信号进行处理。第三个参数oldact指向的对象用来保存原来对相应信号的处理函数，可指定为NULL。当第二个和第三个参数都为NULL时，可以用来检查信号的有效性。

     启动信号的机制（应用程序中）：

    例：、

    int oflags;

    signal(SIGIO,button_handler);     //告诉是什么信号，并设置信号处理函数

    fcntl(fd,F_SETNOWN,getpid());   //告诉内核用户程序的进程号，也就是明确内核要将信号发给哪个进程

   oflags=fcntl(fd,F_GETFL);           

   fcntl(fd,F_SETFL,oflags | FASYNC);   //启用异步通知机制，对设备设置FASYNC标志。

   应用程序从内核接收信号的总结：

   1..F_SETNOWN  使设备驱动发出的信号只能被本进程接收到

   2.F_SETFL 使设备文件支持FASYNC，即异步通知模式

   3.signal()函数连接信号和信号处理函数。

3.信号的释放

    仅有应用端信号的接收是不够的，信号的源头在设备端，所以要在驱动程序中添加相应的释放信号的代码。

   1.支持F_SETNOWN 命令，这个是由内核完成的，驱动程序无需处理

   2.支持F_SETFL命令，当FASYNC标志改变时，驱动程序中的fasync()函数将执行，所以驱动程序中应该实现fasync()函数。这个函数进行初始化。

   3调用kill_fasync()函数激发相应的信号。

处理FASYNC标志变更的函数

int fasync_helper(int fd,struct file *filp,int mode,struct fasync_struct **fa);

释放信号的函数

void kill_fasync(struct fasync_struct **fa,int sig,int band);

在最后的文件关闭时，应将文件从异步通知的列表中删除。

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对异步通知的总结：

     1.应用程序           注册信号处理函数

     2.谁发                  驱动程序发

     3.怎么发              kill_fasync()也需要一个fasync()函数 当应用程序执行时，驱动程序先执行这个fasync()函数

     4.发给谁              信号发给应用程序，而且应用程序需要告诉内核程序进程号

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***本文中用户程序和应用程序指的是同一个