dji psdk开发(5)SDK互联互通功能MopChannel
目前PSDK v3.3目前由于飞机固件问题,对新机型M30、M3的适配还未完成。MopChannel中的"mop"三个字母其实就是指MSDK、OSDK和PSDK的首字母,通过彼此间建立Channel进行通信。理论上,就是封装了基于socket的UDP、TCP封装。基于DJI OSDK 开发的应用程序能够与基于MSDK 开发的移动端APP 和基于PSDK 开发的负载设备相互通信,如用户从基于MSDK开发的移动端APP 向无人机发送控制指令,控制负载设备和机载计算机执行指定的任务;
复制链接