大疆各种SDK简单介绍

Mobile SDK(简称MSDK)

https://developer.dji.com/cn/mobile-sdk/documentation/introduction/index.html

用于开发移动端（Android iOS）APP，在APP端实现对无人机的控制

UX SDK

https://developer.dji.com/cn/mobile-sdk/documentation/introduction/ux_sdk_introduction.html

提供一套与无人机控制相关的界面UI,方便开发者快速集成，不用重复造轮子，需要与Mobile SDK配合使用

Payload SDK(简称PSDK)

https://developer.dji.com/cn/payload-sdk/documentation/introduction/index.html

用于开发无人机上面的负载设备，由开发者自行开发出满足自身需求的各种负载设备，通过PSDK提供一整套接口实现负载设备与无人机之间的各种通信，开发者需要硬件方面的知识

Onboard SDK(简称OSDK)

https://developer.dji.com/cn/onboard-sdk/documentation/introduction/homepage.html

用于开发运行于机载电脑上的程序，实现更加多样化的飞行控制需求