cuda安装、gcc多版本兼容安装切换

安装cuda开发库之后，使用gcc编译会可能会报错要求gcc版本，如下表

CUDA version	max supported GCC version
11.1, 11.2, 11.3	10
11	9
10.1, 10.2	8
9.2, 10.0	7
9.0, 9.1	6
8	5.3
7	4.9
5.5, 6	4.8
4.2, 5	4.6
4.1	4.5
4.0	4.4

目前系统为ubuntu21.04，gcc 10.3，安装cuda 11.3后编译cuda samples会报错，例如 chrono模块、gcc版本过高等提示。

多版本gcc共存、随时切换
第一步，先使用命令 sudo apt install gcc-7 g++-7 安装 gcc 7.5，成功安装后可以在/user/bin/下看到两个版本：

ubuntu@ubuntu:~$ ls -l /usr/bin/gcc*
lrwxrwxrwx 1 root root 21 Oct 27 02:26 /usr/bin/gcc -> /etc/alternatives/gcc
lrwxrwxrwx 1 root root 23 Apr  8  2021 /usr/bin/gcc-10 -> x86_64-linux-gnu-gcc-10
lrwxrwxrwx 1 root root 22 Nov 26  2020 /usr/bin/gcc-7 -> x86_64-linux-gnu-gcc-7
lrwxrwxrwx 1 root root  9 Apr 12  2021 /usr/bin/gcc-ar -> gcc-ar-10
lrwxrwxrwx 1 root root 26 Apr  8  2021 /usr/bin/gcc-ar-10 -> x86_64-linux-gnu-gcc-ar-10
lrwxrwxrwx 1 root root 25 Nov 26  2020 /usr/bin/gcc-ar-7 -> x86_64-linux-gnu-gcc-ar-7
lrwxrwxrwx 1 root root  9 Apr 12  2021 /usr/bin/gcc-nm -> gcc-nm-10
lrwxrwxrwx 1 root root 26 Apr  8  2021 /usr/bin/gcc-nm-10 -> x86_64-linux-gnu-gcc-nm-10
lrwxrwxrwx 1 root root 25 Nov 26  2020 /usr/bin/gcc-nm-7 -> x86_64-linux-gnu-gcc-nm-7
lrwxrwxrwx 1 root root 13 Apr 12  2021 /usr/bin/gcc-ranlib -> gcc-ranlib-10
lrwxrwxrwx 1 root root 30 Apr  8  2021 /usr/bin/gcc-ranlib-10 -> x86_64-linux-gnu-gcc-ranlib-10
lrwxrwxrwx 1 root root 29 Nov 26  2020 /usr/bin/gcc-ranlib-7 -> x86_64-linux-gnu-gcc-ranlib-7

第二步，配置gcc版本的优先级，默认使用的gcc版本为优先级最高的。设置gcc 10优先级为100，设置gcc 7优先级为70。那么默认使用gcc10。

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-10 100 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-10 --slave /usr/bin/gcov gcov /usr/bin/gcov-10
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 70 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-7 --slave /usr/bin/gcov gcov /usr/bin/gcov-7

第三步，切换需要的gcc版本，命令为sudo update-alternatives --config gcc，默认是0选项。输入需要的gcc版本序号后，即可成功切换。

There are 2 choices for the alternative gcc (providing /usr/bin/gcc).

  Selection    Path             Priority   Status
------------------------------------------------------------
* 0            /usr/bin/gcc-10   100       auto mode
  1            /usr/bin/gcc-10   100       manual mode
  2            /usr/bin/gcc-7    70        manual mode

Press <enter> to keep the current choice[*], or type selection number: