ZigBee学习一： LED点对点通信

终端上电后，自动连接协调器进行组网，成功后，开始发送LED字符数据。当协调器接收到数据后，终端和协调器的LED1都开始闪烁。

工程搭建和文件添加 步骤这里就省了。。。直接修改代码。。。
1）修改coordinator.c文件
因为协调器是接收终端的信息并进行相应的处理，所有只修改消息处理函数就行了
static void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{
　　unsigned char buffer[4]="";
　　switch ( pkt->clusterId )
　　{
　　　　case GENERICAPP_CLUSTERID:
　　　　　　osal_memcpy(buffer,pkt->cmd.Data,3);
　　　　　　if((buffer[0]=='L'))
　　　　　　{
　　　　　　　　HalLedBlink(HAL_LED_1,0,50,500);
　　　　　　}else{
　　　　　　　　HalLedSet(HAL_LED_1,HAL_LED_MODE_ON);
　　　　　　}
　　　　break;
　　}
}
2）修改enddevice.c文件
uint16 GenericApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{　　... ...
　　while ( MSGpkt )
　　{
　　　　switch ( MSGpkt->hdr.event )
　　　　{
　　　　　　case ZDO_CB_MSG:　　... ...
　　　　　　　　break;
　　　　　　case KEY_CHANGE:　　... ...
　　　　　　　　break;
　　　　　　case AF_DATA_CONFIRM_CMD:　　... ...
　　　　　　　　break;
　　　　　　case AF_INCOMING_MSG_CMD:　　... ...
　　　　　　　　break;
　　　　　　case ZDO_STATE_CHANGE:
　　　　　　　　GenericApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);
　　　　　　　　if ( (GenericApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)
　　　　　　　　|| (GenericApp_NwkState == DEV_ROUTER)
　　　　　　　　|| (GenericApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )
　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　GenericApp_SendTheMessage();
　　　　　　　　}
　　　　　　　　break;
　　　　　　default:
　　　　　　　　break;
　　　　　}
　　　　　　... ...
　　}
}

static void GenericApp_SendTheMessage( void )
{
　　char theMessageData[] = "LED";
　　afAddrType_t my_DstAddr;
　　my_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;
　　my_DstAddr.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT;
　　my_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000;

　　if ( AF_DataRequest( &my_DstAddr, &GenericApp_epDesc,
　　　　GENERICAPP_CLUSTERID,
　　　　(byte)osal_strlen( theMessageData ) + 1,
　　　　(byte *)&theMessageData,
　　　　&GenericApp_TransID,
　　　　AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
　　{
　　　　// Successfully requested to be sent.
　　　　HalLedBlink(HAL_LED_1,0,50,500);
　　}else
　　{
　　　　// Error occurred in request to send.
　　}
}