FreeRTOS学习笔记（1）——STM32系统移植

FreeRTOS学习笔记（1）——STM32系统移植

1、FreeRTOS是什么？
FreeRTOS 英文全称为，Free Real Time Operating System，即免费实时操作系统。RTOS事实上有很多种如国产RT-Thread，uC/OS，RTX等。FreeRTOS 允许多个任务同时运行，由用户给每个任务分配一个任务优先级， 任务调度器就可以根据此优先级来决定下一刻应该运行哪个任务。
2、FreeRTOS优点

• FreeRTOS 免费
• 文档相对齐全，在 FreeRTOS 的官网（www.freertos.org）上可以找到所需的文档和源码
• FreeRTOS 可以移植到了很多不同的微处理器上，具体支持可以上官网查询
  3、源码下载
  登入官网网站下载源码www.freertos.org
  
  4、环境准备
  相信学习FreeRTOS的大部分同学已经对STM32工程建立，编译，运行，下载，有了解，这里我不在赘述了，实际工程项目的建立可参考–预装keil MDK5并且完成工程项目的搭建，这个博主的工程项目建立
  5、在工程文件夹下建立FreeRTOS文件夹
  
  6、复制源码
  将FreeRTOS的源码复制到上面提到的文件夹
  
  
  
  另外应为我们用到的是keil mdk 版本， 只需要保留portable文件夹下的 keil、 MemMang 和 RVDS这三个文件夹， 其他的都可以删除掉。
  
  6、在mdk项目里建立文件夹
  
  
  并且加入.c文件
  
  
  7、添加头文件路径
  需要两个头文件路径
  
  
  
  8、添加FreeRTOSConfig.h 文件
  FreeRTOSConfig.h 是 FreeRTOS 的配置文件，一般的操作系统都有裁剪、 配置功能， 而这些裁剪及配置都是通过一个文件来完成的， 基本都是通过宏定义来完成对系统的配置和裁剪的。
  1、复制方法一
  打开FreeRTOS 针对 STM32F407 的移植工程文件，文件夹是 CORTEX_M4F_Infineon_XMC4000_Keil
  
  文件复制到我们的工程中去，放到 FreeRTOS 源码中的 include 文件夹下。
  修改

#include <stdint.h>
extern uint32_t SystemCoreClock;

为

#if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)
#include <stdint.h>
extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif

port.c 和 stm32f4xx_it.c 这两个文件中有重复定义的函数： PendSV_Handler()、SVC_Handler()和 Systick_Handler()，这里屏蔽掉 stm32f1xx_it.c 中的 PendSV_Handler()、
SVC_Handler()和 Systick_Handler()这三个函数

将 宏configUSE_IDLE_HOOK 、 configUSE_TICK_HOOK 、
configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK和configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 定义为 0。

2、复制方法二
在建立好的工程里复制FreeRTOSConfig.h到自己的工程，文章最下方放出链接（支持M3系列）
9、工程测试
如果你使用的是正点原子开发板，直接下载下方的工程即可看到看到 LED0 和 LED1 开始闪烁，串口调试助手接收到开发板发送过来的数据。

说明移植成功。
链接：https://pan.baidu.com/s/1pwE3ZK8uWtU7bnTGzOQJLA
提取码：3th1