ZYNQ7000 petalinux程序开机自己启动

版本:vivado2017.4,linux-xlnx-xilinx-v2017.4

1,环境变量

  source /opt/Xilinx/Vivado/2017.4/settings64.sh  
  source /opt/pkg/petalinux/settings.sh

 petalinux-create --type project --template zynq --name  test_autostart

2.导入.hdf硬件

  petalinux-config --get-hw-description ../linux_base.sdk  

   cd /test_autostart

3,建立shell脚本文件的app工程:

    petalinux-create -t apps --template install -n startup --enable

4,建立c语言的应用程序工程:

    petalinux-create -t apps --template c -n startup --enable

5,进入   test_autostart/project-spec/meta-user/recipes-apps/startup中修改startup.bb文件

SUMMARY = "Simple startup application"
SECTION = "PETALINUX/apps"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"
SRC_URI = "file://startup \"
S = "${WORKDIR}"
FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"
inherit update-rc.d
INITSCRIPT_NAME = "startup"
INITSCRIPT_PARAMS = "start 99 S ."
do_install()

{
         install -d ${D}/${sysconfdir}/init.d
         install -m 0755 ${S}/startup ${D}/${sysconfdir}/init.d/startup
}
FILES_${PN} += "${sysconfdir}/*"

6,进入   test_autostart/project-spec/meta-user/recipes-apps/startup/file中打开startup,

      可以加入自己需要执行的脚本,运行程序

#!/bin/sh

echo "~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~"
ifconfig eth0 192.168.1.10
mount  /dev/mmcblk0p1 /mnt/
cd /mnt

 cp  libtmControlClient.so  /lib
./115200 /dev/ttyUL4

7,在根文件系统配置的时候,在apps中startup选中为*

   petalinux-config -c rootfs

8,编译启动文件:petalinux-build  

petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --force 

 

 

以前开机自启动的办法:

1,如果是开机马上执行的脚本,,就是zynq的根文件系统自启动的时候,就是与rc相关的,可以将脚本写到rc.local中;

2,在AM335X里面,在/etc/profile.d里面放入脚本start.sh,加个权限,开机自启动会执行

3,开机自启动脚本,可以放任意位置,我放在/etc/init.d/xxx.sh

写完后,要给权限chmod 777 xxx.sh,chmod a+x xxx.sh

脚本内容如下:

#! /bin/sh

# Call all S??* scripts in /etc/rcS.d/ in numerical/alphabetical order

"#!/bin/sh"

echo "ROMTEK"

export LD_LIBRARY_PATH=/opt/zedboard/opencv-3.1.0/install/lib

ifconfig eth0 192.168.1.XX

export LC_ALL="C"

mount /dev/sda1 /mnt/u

touch test.txt

./wr

sync

4,如果是要任一用户后自动执行脚本,可以将脚本写到“/etc/profile”中。

           for i in /etc/init.d/startup.sh;

           for i in /etc/profile.d/*.sh;

            vi ~/.bash_profile

4,操作系统下:

如果是用户登录过后自动执行脚本,可以将脚本写到相应的用户目录下“~/.bash_profile”,

若脚本“~/.bash_profile”不存在,可以直接拷贝“/etc/profile”命名为“~/.bash_profile”

然后打开该文件   vi ~/.bash_profile

修改为如下,主要是下面:

 

# /etc/profile: system-wide .profile file for the Bourne shell (sh(1))

# and Bourne compatible shells (bash(1), ksh(1), ash(1), ...).

if [ "$PS1" ]; then

  if [ "$BASH" ] && [ "$BASH" != "/bin/sh" ]; then

    # The file bash.bashrc already sets the default PS1.

    # PS1='\h:\w\$ '

    if [ -f /etc/bash.bashrc ]; then

      . /etc/bash.bashrc

    fi

  else

    if [ "`id -u`" -eq 0 ]; then

      PS1='# '

    else

      PS1='$ '

    fi

  fi

fi

 

# The default umask is now handled by pam_umask.

# See pam_umask(8) and /etc/login.defs.

if [ -d /etc/profile.d ]; then

for i in /etc/init.d/xxx.sh;

do

    if [ -r $i ]; then

      . $i

    fi

  done

  unset i

fi

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